在这项研究中，研究了具有参数不确定性和时变传输延迟的离散时间网络控制系统（NCS）的事件触发的保证成本控制问题。 首先，提出了一种离散NCS的事件触发方案。 然后采用时延系统的方法，建立了具有参数不确定性和状态时滞的事件触发控制系统的统一模型。 通过将Laypunov泛函方法与线性矩阵不等式（LMI）技术一起使用，为存在可接受的保证成本控制器建立了充分的条件，从而确保特定的二次成本函数具有所有可接受的不确定性的上限。 拟议的稳定性和稳定条件是在LMI的框架内制定的，可以通过使用现有的优化技术来有效地解决。 最后，通过数值算例和实际算例表明，在所提出的事件触发方案下，保留了在不损害闭环系统稳定性的前提下减少控制网络中通信流量的优点。

研究了事件触发通讯机制下基于模型的网络化控制系统鲁棒 H∞控制问题。通过构造一个依赖于对象和模型采样状态的事件触发传输方案,并考虑网络诱导时延的影响,将闭环系统建模为一个带有区间时变时延的增广系统。利用 Lyapunov-Krasovskii泛函方法,以线性矩阵不等式的形式给出了系统的鲁棒 H∞性能判据和控制器的设计方法。最后,通过一个数值仿真例子验证所提方法的有效性。

欧拉-拉格朗日系统多代理最优共识的事件触发设计

具有时滞的不确定网络TS模糊系统的事件触发H∞控制

事件触发相关程序，最优控制相关内容，可运行

无人驾驶汽车系统；事件触发控制；模型预测控制；路径跟随

主要为大家详细介绍了python模拟事件触发机制的相关资料，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下

事件触发控制的仿真，遗传算法简介，多智能体协同等问题

基于线性规划的正切换系统的事件触发控制

针对非线性马尔科夫跳变多智能体系统在有向固定拓扑下的领导跟随一致性问题,为减少智能体间不必要的通信传输,节约网络资源,保证系统性能,提出一种自适应事件触发控制策略.首先,将每一个智能体均视为马尔科夫跳变系统,且马尔科夫链的转移概率部分未知;通过简单的模型转换建立误差系统,将多智能体系统一致性问题转化为误差系统的稳定性问题;在此基础上,构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函并利用Jensen不等式和线性矩阵不等式等技术给出使多智能体系统达到领导跟随一致性的充分条件及控制器设计方法;通过求解线性矩阵不等式可以得到多智能体系统一致性控制器增益矩阵和事件触发参数矩阵;最后,通过数值仿真验证所提出方法的有效性.