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Simulik实现
事件触发
的三种方式Demo工程(Matlab2020b)
Simulik实现
事件触发
的三种方式Demo工程(Matlab2020b) 1、用DetectChange模块实现,是实现
事件触发
最简单快捷的方式 2、用Stateflow实现,能够加入一些时间维度的逻辑,比如触发的条件可以加上积分滤波,触发之后延迟一段时间再动作,或者触发之后的动作持续维持一段时间 3、用MATLAB Function实现,能够加入一些复杂的算法,比如触发条件同时要满足密钥解算,满足CRC校验等
2024-04-28 18:22:49
36KB
汽车电子
嵌入式软件
matlab
simulink
1
基于自适应
事件触发
的网络随机切换系统的滤波器设计
基于自适应
事件触发
的网络随机切换系统的滤波器设计 ,顾洲,赵欢,本章提出了一种新颖的自适应
事件触发
机制(AETS),这种新型的阈值主要取决于最新释放数据和当前采样数据之间的动态误差,而这种数据
2024-04-18 16:22:42
823KB
首发论文
1
带有领导者的二阶多智能体的领导跟随一致性仿真 二阶MASs,
事件触发
机制
matlab仿真程序,二阶MASs,
事件触发
机制 这段代码是一个带有领导者的二阶多智能体的领导跟随一致性仿真。以下是对代码的分析: 1. 代码初始化了系统参数,包括邻接矩阵A、拉普拉斯矩阵L、系统的领导跟随矩阵H等。 2. 代码定义了一个二阶系统的微分方程模型,并使用RK4方法解方程。 3. 代码使用
事件触发
机制来控制智能体之间的通信和更新。每个智能体根据自身的位置和速度误差以及邻居智能体的误差信息来决定是否触发通信。 4. 代码通过绘制图像展示了系统的位置和速度状态、智能体在二维空间中的位置分布、控制输入和误差变化趋势等。 这段代码应用在多智能体系统的领导跟随问题中,通过控制输入和
事件触发
机制,实现了智能体之间的协同运动和领导者的跟随。算法的优势在于通过
事件触发
机制减少了通信开销,提高了系统的效率和鲁棒性。 需要注意的是,代码中的参数需要根据具体问题进行调整,包括邻接矩阵A、系统的领导跟随矩阵H、控制参数alpha、beta、lambda等。此外,代码中的
事件触发
条件也可以根据具体需求进行修改。 对于新手来说,从这段代码中可以学到以下几点: 1. 了解多智能体系统的领导跟
2023-09-15 12:39:31
166KB
网络
网络
matlab
软件/插件
1
论文研究-
事件触发
机制下的多智能体领导跟随一致性.pdf
研究了一类具有动态领导者的一阶多智能体系统的一致性问题。基于
事件触发
机制给出两种一致性协议,即集中式触发控制协议和分散式触发控制协议。利用李雅普诺夫稳定性理论和模型转化方法分别给出多智能体系统在两种协议作用下达到领导跟随一致的充分条件。同时,理论计算表明,系统在两种控制协议下均不存在Zeno行为。实例仿真结果验证了理论方案的有效性。
2023-07-06 21:00:58
533KB
论文研究
1
基于
事件触发
机制的网络控制研究综述
全面综述基于事件的控制系统的研究现状与最新成果.主要介绍事件驱动通信机制的各种类型和
事件触发
控制的主要研究内容,包括不同的建模方法以及控制器与事件产生器的联合设计方案,重点对时延系统建模方法进行分析,将
事件触发
闭环控制系统建模成连续时滞模型.此外,关于网络诱导因素对
事件触发
机制的影响以及网络化
事件触发
控制的一些应用也进行说明.最后,提出目前研究工作所存在的不足,以及下一步需要解决的开放难题.
2023-04-29 17:24:49
238KB
事件触发控制 网络控制系统 时滞模型 事件与控制联合设计
1
具有量化和丢包率的网络控制系统的
事件触发
控制
具有量化和丢包率的网络控制系统的
事件触发
控制
2023-03-24 17:59:27
433KB
研究论文
1
基于
事件触发
采样的领导者跟随
基于
事件触发
采样的领导者跟随
2023-01-11 15:51:41
509KB
研究论文
1
具有非齐次马尔可夫切换拓扑的分布式
事件触发
H∞滤波
具有非齐次马尔可夫切换拓扑的分布式
事件触发
H∞滤波
2022-12-10 15:05:45
158KB
研究论文
1
通过具有非周期性采样数据的
事件触发
控制来稳定基于神经网络的控制系统
通过具有非周期性采样数据的
事件触发
控制来稳定基于神经网络的控制系统
2022-09-07 21:19:21
1.75MB
研究论文
1
事件触发
实例
msp430系列单片机系统工程设计与实践,
事件触发
实例,低功耗的电压表设计实验
2022-08-25 14:21:40
1.43MB
事件触发
1
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