mpu9250是非常常用的一款九轴运动传感器,包括了陀螺仪、加速度计、磁力计数据,在sdk的官方算法库张,提供了有版权的四元数计算方法,这些数据均可以通过单片机stm32系列读出,资源是stm32H743嵌入式开发的安装包以及资源例程,希望对你们有用。
2021-04-08 20:27:30 953.42MB 四元数 九轴传感器 运动手环
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Esprit程泰九轴五联动模型+后处理 Esprit程泰九轴五联动模型+后处理 Esprit程泰九轴五联动模型+后处理
2021-03-26 00:12:02 2.15MB Esprit后处理 Esprit程泰九轴机台模型
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MPU9250封装 打卡九轴模块.PcbLib 后 找 QFN24-t器件。真实有效,已开板成功
2021-03-16 20:34:46 1.21MB MPU9250芯片PCB封装 PCB封装
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九轴传感器姿态解算方法(MATLAB)
2021-03-05 13:42:37 555KB 惯导定位 姿态解算 MATLAB
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九轴姿态解算,四元数互补滤波法,磁力计数据单独,测试四轴可以起飞
2021-02-23 10:13:39 2KB MPU9250 IMU
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2020-03-04 03:12:31 3.84MB 九轴 陀螺仪 DMP库
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MPU9250传感器 KEIL代码 通过读取九轴数据,得出姿态数据
2020-01-03 11:21:09 2.78MB mpu9250DMP DMP 九轴姿态
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2019-12-21 21:48:12 557KB 互补滤波 姿态解算 梯度下降法
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以STM32F407为硬件平台,使用MPU9250结合mahony姿态融合算法,融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数
2019-12-21 21:38:30 1.85MB MPU9250
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10dof与stm32f104实现控制类 源码
2019-12-21 21:06:39 6.74MB GY-86
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