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GY9250 MPU9250
九轴
9轴姿态 加速度 陀螺仪 指南针 磁场传感器软硬件资料.zip
GY9250 MPU9250
九轴
9轴姿态 加速度 陀螺仪 指南针 磁场传感器软硬件资料
2021-12-02 13:02:52
5.7MB
GY9250MPU9250
九轴9轴姿态加速度
陀螺仪指南针
磁场传感器软硬件资料
姿态算法
九轴
的姿态仪模块
Mini AHRS是一个
九轴
的姿态仪模块,使用的都是数字器件,每一个传感器内部都集成有 ADC,只需要通过I2C总线,就可以读取传感器当前输出。
2021-11-30 21:24:04
1.89MB
姿态算法
1
九轴
姿态测量
通过对l3g4200,adxl345,bmp045,hmc5883l四种芯片的读取及计算,得到当前物体运行实时姿态的数据,并通过串口输出,进行下一步处理
2021-10-26 14:26:43
1.41MB
九轴姿态
1
MPU9250设计参考电路图
MPU9250陀螺仪 加速度计官方设计参考电路图,芯片参数等。
2021-10-08 10:27:21
1.26MB
MPU9250
九轴
加速度
陀螺仪
1
电子-实验MPU9250
九轴
传感器实验.rar
电子-实验MPU9250
九轴
传感器实验.rar,单片机/嵌入式STM32-F3/F4/F7/H7
2021-09-28 13:31:48
5.71MB
单片机/嵌入式STM32-F3/F4/F7/H7专区
1
zb_BMX055.zip
BMX055 SPI协议读写文件 基于逐飞的ICM修改 智能车er方便移植
2021-08-25 14:02:35
3KB
BMX055
九轴
1
GY-91 MPU9250+BMP280
九轴
传感器模块加速度陀螺仪测试软件源码+相关硬件技术手册.rar
GY-91 MPU9250+BMP280 10DOF
九轴
传感器模块加速度陀螺仪测试软件源码+相关硬件技术手册: ARDUINO_bmp280测试代码 ARDUINO_MPU9250测试代码 GY-91_SCH.jpg 相关芯片手册
2021-08-11 17:18:18
2.42MB
MPU9250
九轴传感器模块
BMP280
加速度陀螺仪测试软件源码
EKF+
九轴
传感器进行姿态解算 ,含matlab源码+数据
扩展卡尔曼滤波 进行姿态解算的matlab代码,含
九轴
原始数据、方向传感器数据,可直接运行
2021-08-04 22:04:22
63KB
matlab
EKF
卡尔曼滤波算法
1
MPU9250
九轴
姿态解算开发小结
以STM32为硬件平台使用MPU9250来进行
九轴
数据融合,使用到的传感器为陀螺仪、加速度计、磁力计,姿态融合算法采用的是mahony算法,最后静止时yaw角在1度以内跳动,本文的定位是一篇惯导的入门级说明书,仅以这几天的努力为后世之人做垫脚石。第二版,调试了代码的BUG,修正一些认识上的不足
2021-07-29 09:50:52
613KB
MPU9250
1
mpu9250
九轴
姿态融合——I2C实现
mpu9250
九轴
姿态融合——I2C实现 mpu9250
九轴
姿态融合——I2C实现 mpu9250
九轴
姿态融合——I2C实现
2021-07-27 16:14:37
1.79MB
mpu9250
I2C
1
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