行业资料-设备研制-一种Z-θx-θy三自由度纳米级精度两体式工作台.zip
2021-08-15 09:01:43
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关于三自由度机械手工作空间的设计原程序-3-jixieshou.mdl
关于三自由度机械手工作空间的设计
题目: 三自由度机械手工作空间分析，θ1，θ2，θ3的转角范围-90˚~90˚，l0=1m，l1= l2=0.8m。每个杆横截面积为60mm×20mm的矩形铁杆，θ1绕垂直z轴旋转，θ2，θ3在水平面内旋转。
前一阵子发表了一个关于这个内容的帖子，感谢ＭＡＴＨ大哥给予肯定，给我了巨大的鼓舞，所以特此将这个机械手的原程序上传到网络上来，希望大家共同交流，共同进步，欢迎有需要的朋友们前来下载！！！！
2021-08-01 21:53:27
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行业分类-机械工程-一种齿轮带轮复合式三自由度球面并联机构传动装置.zip
2021-07-21 09:02:34
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三自由度机械臂滑模轨迹跟踪控制matlab仿真程序
（对象：三自由度机械臂）
（仿真平台：matlab/simulink）
2021-06-28 21:03:32
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