此模拟找到所需的角速度时间历程
以直线 45 度的轨迹将玻璃杯从地面提升到桌面高度。 Build Robot 根据输入构建机器人，然后 Go！开始模拟。
说明：
可编辑的字段是：
d_1 - 第一臂形成的初始三角形的底边
d_2 - 第二臂形成的初始三角形的底边
h - 由两个臂形成的初始三角形的高度
table_height - 放置玻璃的桌子高度
时间 - 运动应该花费的时间量。
d_1、d_2 和 h 确定了两条臂的长度，而 Time确定初始角速度。
2022-02-14 09:11:47
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本工程使用matlab2018b建立，需使用此版本或更高才可打开。详细请见我的文章“平面三自由度机器人动力学建模与仿真”。三连杆机械臂动力学仿真，使用Simscape Multibody多体工具箱建立连杆模型，控制方法：PD反馈控制，实现无余差跟踪，压缩包仿真文件，robot toolbox工具箱安装包和安装教程。
2022-01-06 18:07:15
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自己做的一个基于比例导引法搭建的一个三维的simulink的模块，三自由度模型，考虑质点、倾角、偏角、攻角、升力阻力等等，最后在M文件给出结果图
2021-12-26 16:21:00
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以3UPS-1S机构为研究对象,使用Grubler-Kutzbach自由度公式计算了机构的自由度,通过机器人学及机构学理论确定动、静平台坐标系、旋转矩阵,并根据机构几何关系推导出机构位姿逆解、正解方程,再由位姿方程求导得到雅克比矩阵,从而得到速度逆解、正解方程。分析结果表明:结构调整的3UPS-1S机构满足空间三维转动,且在动平台承受重载时,操作平稳;运动学分析得出机构的位姿正、逆解,速度正、逆解,对此类机构的理论研究很有意义。
2021-11-23 15:28:33
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车辆二自由度（三种方式），三自由度，四自由度车辆模型，参数齐全，可完美运行，绝不忽悠！
2021-09-28 18:04:21
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行业资料-设备研制-一种Z-θx-θy三自由度纳米级精度两体式工作台.zip
2021-08-15 09:01:43
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