可通过esp8266连接小车，stm32通过串口与wifi模块通信。代码为cubemx生成编写，hal库格式。
2021-06-10 13:15:40
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工程原功能为与Robomaster裁判系统装甲板进行双向CAN通信设置颜色接收数据等等，采用STM32F103C8T6 HAL库，去掉其中装甲板通讯代码 ，剩下就是具有完整CAN GPIO TIM定时器功能的STM32F1工程
2021-06-06 20:36:16
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HAL库lMPU6050+DMP-v5.1解算，输出六轴原始数据+三个姿态角，pitch, roll, yaw,代码中几乎每句都有详细的注释
2021-06-05 19:03:32
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EXTI（External interrupt/event controller）—外部中断/事件控制器，管理了控制器的 20个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。
2021-06-03 18:03:16
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基于正点原子开发板，实现的一个USB HID 键盘的例子，包含输入、输出。
通过开发板上的上键，发送0~9，下键可以发送a~z，左键可以切换大小写，右键可以切换数字键。切换时可以读出相关led灯的状态并在串口和LCD上显示。
基于标准库，非HAL库，可以直接运行。
2021-06-01 14:02:19
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基于正点原子开发板，实现的一个USB HID 鼠标的例子。可以通过开发板上的上下左右按键，控制光标上下左右移动。基于标准库，非HAL库，可以直接运行。
2021-05-31 22:02:05
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