自制微型四轴及遥控器电路设计概述: （1）基于STM32开发 （2）MPU6050传感器模块 （3）NRF24L01无线通信模块 （4）双摇杆遥控和体感遥控（体感遥控程序未完成） （5）2.4液晶显示（此部分程序未完成） 注意:可以控制四轴起飞但不能平衡，控制部分算法和控制参数有待改进。 希望网友多多指点。 四轴飞行器主控板和遥控器电路原理图和PCB源文件截图: H型微型四轴飞行器PCB源文件截图:

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STM32_无刷电机的控制STM32直流无刷电机控制程序源代码

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市面上主流手持式激光测距全套方案，包括原理图、源代码、PCB、BOM和技术文档，程序能测距还能计算面积。使用一颗国产STM32芯片成本更低，全套方案已成功验证，实现0.05~60m测量范围，精度+/-1.5mm，激光波长635~650nm，功率<1mW，可自行DIY玩玩或直接拿这个生产销售。

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旅行商问题，即TSP问题（Travelling Salesman Problem）是数学领域中著名问题之一。本文档内含有多个TSP的实现算法及相应代码，主要有模拟退火算法和遗传算法。实现语言有c ,c++和matlab

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