固高便携式一级倒立摆实验指导书

里面有很多倒立摆的控制方法，如PID，根轨迹，bangbang，LQR,状态反馈，而且是Word版本可以copy的，呵呵

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enol-stark :

我下载的怎么啥玩意也没有？？？？？？？？？？？？
2020-12-12
yinxingtang :

内容很丰富，阐述很清晰，只是公式有些乱码，看不了太多
2020-04-19

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