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针对直流电机恒转速闭环调节控制的问题,本文介绍了基于模糊控制算法(Fuzzy Control)的PWM直流电机恒转速闭环调节控制系统,系统以AT89C51单片机为核心,由串口通信模块、液晶显示模块、按键控制模块、电机驱动模块、测速环节和直流电机组成,其中电机驱动模块采用L298N芯片实现,液晶显示模块采用LCD1602实现,稳压电路模块采用7805芯片实现。采用模糊控制(Fuzzy Control)算法对直流电机转速进行闭环控制。
通过调试,实现了串口通信设置目标转速、手动设置目标转速、电机自动调速、电机手动调速、电机正反转以及停止电机的功能,在目标直流电机实际转速达到目标转速时,性能指标良好;当设定目标转速为,系统的超调量为8%,稳态误差为0.89% ,采用10%误差带的调节时间为52s。
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