Bandit_JetsonXavierNX_Quad 具有SLAM,避免碰撞,图像识别和任务计划功能的自主四轴飞行器。
2021-08-15 00:45:30 2KB
1
高翔SLAM十四讲书对应代码
2021-08-13 14:06:55 47.49MB SLAM
1
cartographer建图-Rviz插件修图
2021-08-12 14:12:56 7.78MB slam
1
Rviz插件修完图之后发布修图坐标值(读取CSV文件)
2021-08-12 14:12:55 30KB slam
1
navigation_map订阅修图的坐标值并发布导航专用的地图
2021-08-12 14:12:55 30KB slam
1
这是loam等开源代码运行程序所必须的依赖库。
2021-08-10 11:48:13 2.17MB eigen slam
1
大神巨作(英文版) Introduction to Autonomous Mobile Robots(1st and 2nd)
2021-08-10 10:23:33 35.05MB SLAM Mobile Robot
1
写了这门课的课件逻辑,就把课件传上来了。大家可以参考交流,也没有什么可以描述的。啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊
2021-08-08 20:59:01 14.74MB SLAM VIO
1
行业分类-物理装置-一种进行SLAM初始化的方法与设备.zip
2021-08-08 17:03:35 738KB 行业分类-物理装置-一种进行SL