jaco_learning：Jaco HRI 用于与JACO2 7DOF机械臂进行人机交互的控制，计划和学习系统。 支持从身体矫正和示范中学习。 依存关系 Ubuntu 14.04，ROS Indigo，OpenRAVE，Python 2.7 or_trajopt，or_urdf，or_rviz，prpy，pr_ordata 基诺瓦罗斯 整箱 运行自适应物理HRI系统 设置JACO2机器人 按住操纵杆上的中心（黄色）按钮，打开机器人并将其放回原位。 在新的终端中，输入以下命令打开Kinova API： roslaunch kinova_bringup kinova_robot.launch kinova_robotType:=j2s7s300 use_urdf:=true 启动控制器和计划器 为了演示使用Jaco手臂进行简单的路径规划和控制，请运行（在另一个终端窗口中）： ro

机械臂轨迹规划matlab代码

abaqus fortran 子程序 断裂模拟相关 还有inp模型文件

捕食者-猎物模拟 作业指示 该项目的目标是创建一个简单的二维捕食者-猎物模拟。 在此模拟中，猎物是蚂蚁，捕食者是涂鸦虫。 这些小动物生活在一个由20×20的网格单元组成的世界中。 一次只能有一个生物占用一个单元。 网格是封闭的，因此不允许小动物从世界的边缘移开。 时间是按时间步长模拟的。 每个生物每个时间都会执行一些操作。 蚂蚁的行为遵循以下模型：移动。 每走一步，随机尝试向上，向下，向左或向右移动。 如果沿选定方向的相邻单元被占用或将蚂蚁移出网格，则该蚂蚁将停留在当前单元中。 品种。 如果一只蚂蚁存活了三个时间步长，那么在该时间步长的末尾（即移动后），该蚂蚁将繁殖。 这是通过在相邻的（上，下，左或右）单元格中创建一个新的蚂蚁来模拟的。 如果没有可用的空细胞，则不会发生繁殖。 一旦产生了后代，蚂蚁就不能再产生后代，除非经过了三个时间步长。 Doodlebug的行为取决于以下模型：移动

Sorry, I do not understand Chinese! I'm a Third-World Student.

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arena 仿真数据，小组2人花费两天收集而成，关于快餐店的客流与餐饮消耗情况。

使用matlab编程GUI界面模拟琴键，点击GUI按钮发出相应频率的声音 包括程序源码和实验报告

基于阻抗控制的工业机器人轨迹跟踪系统 Simulink/Simscape 仿真 Simulink/Simscape Simulation of Industrial Robot Trajectory Tracking System Based on Impendance Control 详细介绍见博客 (Details on Personal Blogs) ： （1）博客园：【】 （2）CSDN：【】 仓库结构 3D-Model：Efort ER-16 六轴机器人三维模型（3D model of the Efort ER-16 six-axis robot） Code：项目程序及仿真文件（Code & Simulation Files） ER16_DataFile.m：ER-16 的装配信息（Information of Assembly) ER16_plot.m： 仿真结果