这些函数生成 GPS PRN（1 至 37）和 SBAS PRN（120 至 158）的粗略/采集代码（1023 片黄金代码）。

CSDN博客:《非线性滤波——基于EKF的INS/GPS松组合算法的研究（直接法|EKF|欧拉角）》附件资源 博文地址：https://blog.csdn.net/tsuibeyond/article/details/103835894 摘要：由于大多数的INS/GPS组合导航算法模型都是基于非线性模型，如何有效的融合INS与GPS的测量信息来对当前载体的位置、速度、姿态等信息进行估计成为一个被长期研究的课题。本篇博客试图记录一下使用直接法EKF算法实现INS/GPS松组合的过程，姿态角以欧拉角表示。

GPS卫星信号 GPS卫星向用户发送的导航定位信号，不同于常用的无线电广播台所发送的调频调幅信号，而是利用伪随机噪声码（PRN码）传送导航电文的调相信号，是采用扩展频谱技术发送的卫星导航信号。GPS卫星信号采用组合码调制技术，将卫星导航电文经伪随机码扩频成为组合码，再对L频段的载波进行相移键控（BPSK)调制。 扩频技术(DSSS)——通过注入一个更高频率的信号将发送的基带信息扩展到一个更宽的频带内的射频通信系统.

GPS 格式 c语言实现，对rmc gsv等进行解析，C语言格式，在STM32上面验证成功，可以使用，

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GPS系统从产生到现在，经历了怎样的发展过程？请简要叙述现GPS系统的组成和运行机制。 GPS系统包括三大部分，坐标转换、什么是坐标变换

STM32的工程文件，内有GPS协议的解析，可直接使用。

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