SimMatlab.zip

上传者: tsuibeyond | 上传时间: 2022-05-21 11:35:43 | 文件大小: 418KB | 文件类型: ZIP
CSDN博客:《非线性滤波——基于EKF的INS/GPS松组合算法的研究(直接法|EKF|欧拉角)》附件资源
博文地址:https://blog.csdn.net/tsuibeyond/article/details/103835894
摘要:由于大多数的INS/GPS组合导航算法模型都是基于非线性模型,如何有效的融合INS与GPS的测量信息来对当前载体的位置、速度、姿态等信息进行估计成为一个被长期研究的课题。本篇博客试图记录一下使用直接法EKF算法实现INS/GPS松组合的过程,姿态角以欧拉角表示。

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