天大图形学实验程序:安卓机器人,用opengl绘制图形
2023-02-10 02:21:26 1.45MB 安卓机器人 图形学实验 绘图 opengl
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这是第三卷!注意是第三卷!!!Building on the successful first and second volumes, this book is the third volume of the Springer book on the Robot Operating System (ROS): The Complete Reference. The Robot Operating System is evolving from year to year with a wealth of new contributed packages and enhanced capabilities. Further, the ROS is being integrated into various robots and systems and is becoming an embedded technology in emerging robotics platforms. The objective of this third volume is to provide readers with additional and comprehensive coverage of the ROS and an overview of the latest achievements, trends and packages developed with and for it. Combining tutorials, case studies, and research papers, the book consists of sixteen chapters and is divided into five parts. Part 1 presents multi-robot systems with the ROS. In Part 2, four chapters deal with the development of unmanned aerial systems and their applications. In turn, Part 3 highlights recent work related to navigation, motion planning and control. Part 4 discusses recently contributed ROS packages for security, ROS2, GPU usage, and real-time processing. Lastly, Part 5 deals with new interfaces allowing users to interact with robots. Taken together, the three volumes of this book offer a valuable reference guide for ROS users, researchers, learners and developers alike. Its breadth of coverage makes it a unique resource.
2023-02-09 09:16:18 82.75MB ros 机器人
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仓储物流可移动机器人的多任务分拣高效算法研究 (2).pdf仓储物流可移动机器人的多任务分拣高效算法研究 (2).pdf
2023-02-07 13:37:16 314KB 互联网
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四、源码注释 本人在不破坏源码逻辑的前提下,对FatFs 0.01源代码进行了中文注释,个别函数重新修改了排版布局,以方便阅 读。结合以上示意图即伪代码,相信大家会很快理解FatFs 0.01的核心思想及架构。 源码如下: ff ff FatFs学习笔记 Page 6
2023-02-06 17:24:55 301KB FAT32 FatFs 文件系统 STM32
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机器人技术视频讲座(64讲)-机器人技术06-坐标变换,齐次坐标变换zip,机器人技术视频讲座(64讲)-机器人技术06-坐标变换,齐次坐标变换
2023-02-06 09:44:15 24MB 综合资料
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德州扑克源码java JS扑克 通过Travis CI作为发牌人的拉取请求进行的Java机器人无限制德州扑克锦标赛。 赏金挑战赛完成 目前的获奖球员 status3Bot 152306美元 105849美元 edi9999 $ 67519 偷偷摸摸的查理$ 17395 FlopASetBot 3520美元 whistle_tips $ 2081 blaBot $ 1330 介绍 JsPoker是一个自动化的扑克比赛,对手是用Java语言编写的机器人。 目前,它们每个都非常缺乏智能/缺乏想象力。 面临的挑战是要用JS编写一个可以在50场比赛中轻松击败他们的竞争对手,每场比赛最多500局。 如果您的机器人击败了挑战性的金钱回报,您将获胜,并且当您通过拉取请求提交您的机器人并通过Travis-CI测试通过时,我们认为您将获得赏金。 (测试将运行锦标赛模拟并根据性能通过或失败) 范例: 无论过去的表现如何,每台机器人的每场比赛都以$ 1000开始。 它必须与其他机器人进行50场比赛。 因此,该机器人在锦标赛中总共投入了$ 50k,如果挑战是2倍,则需要看到$ 100k的回报。 这看起来似乎很难
2023-02-06 01:51:26 31KB 系统开源
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知乎_数据 与 KnowRob 知识库相关的数据存储库,例如地图、机器人日志数据或对象模型。 该集合的目的是通过一个存储库提供样本数据、测试数据、评估数据和通用实验数据集。 同时,该数据应与代码分开存储(例如不在主 KnowRob 存储库中),以便允许在不同上下文中重复使用程序。 子文件夹包含以下类型的数据: 动作:带有任务描述的 OWL 文件,类似于 RoboEarth 中的“动作配方” 日志:任务执行的日志文件,由机器人或人类执行 地图:语义环境地图 对象:对象模型,即描述其语义属性、部件组成或 CAD 模型链接的 OWL 文件
2023-02-02 18:25:54 52.4MB WebOntologyLanguage
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第9代机器人(AGV)机器人自动乘梯,开门,过通道闸机方案
2023-02-02 14:45:07 1.01MB 聊天机器人
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川崎机器人现场通讯使用说明书,包括TCP/IP、MODBUS、DEVICENET、CC-LINK等各种通讯方式的说明。
2023-01-31 19:28:52 2.66MB 川崎 机器人通讯 现场总线
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为了理解ID3算法的实现流程,我以一个实例一步一步进行分析ID3算法的实现~ 并逐步计算每步信息增益、画出对应的树形图图帮助理解!
2023-01-30 23:57:21 401KB ID3 机器人足球 机器学习
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