知乎_数据 与 KnowRob 知识库相关的数据存储库，例如地图、机器人日志数据或对象模型。 该集合的目的是通过一个存储库提供样本数据、测试数据、评估数据和通用实验数据集。 同时，该数据应与代码分开存储（例如不在主 KnowRob 存储库中），以便允许在不同上下文中重复使用程序。 子文件夹包含以下类型的数据： 动作：带有任务描述的 OWL 文件，类似于 RoboEarth 中的“动作配方” 日志：任务执行的日志文件，由机器人或人类执行 地图：语义环境地图 对象：对象模型，即描述其语义属性、部件组成或 CAD 模型链接的 OWL 文件

PyMedTermino PyMedTermino（Python的医学术语）是一个Python模块，可轻松访问Python中的主要医学术语。 支持以下术语：SNOMED CT，ICD10，MedDRA，CDF，UMLS和VCM图标（巴黎13大学开发的标志性术语）。 PyMedTermino有助于访问术语，但不包括术语内容（VCM除外）； 术语内容应单独获得（例如，从UMLS下载）。 PyMedTermino由让-巴蒂斯特·拉米（Jean-Baptiste Lamy）在巴黎第六十三大学索邦大学城，巴黎第六大学INSERM UMRS 1142的LIMICS研究实验室中创建。 PyMedTermino已获得GNU LGPL许可，并在以下科学文章中进行了介绍（如果使用PyMedTermino，请引用它！）： Lamy JB，Venot A，Duclos C. Stud Health Tec

简单语义传感器网络 (s3n) 部分基于 W3C 的简化语义传感器网络词汇。 SSN 词汇表的完整实现可能不适合某些传感器网络，其中完整的 OWL 本体的开销对常见物联网环境中的信息交换、性能和互操作性施加了一些限制。 介绍 本文档定义的词汇表的 RDF 表示使用命名空间https://imergo.com/ns/2015/s3n# 。 本文档中使用前缀s3n来表示该命名空间。 此处使用的其他前缀包括： 命名空间 字首 描述 直流电 都柏林核心术语命名空间 射频 RDF 命名空间 文件 RDF 模式命名空间 xsd XML 架构命名空间 班级 班级名称 标签 描述 相关属性 设备 设备是一种物理技术 - 盒子中的系统。 设备当然可以由较小的设备和软件组件（即系统具有组件）构建。 dct:title dct:description dct:hasPart 传感器 传感器可以