提出一种基于电动汽车停车时间、充电需求等因素的电动汽车居民区充电负荷建模分析的新方法。针对电动汽车的停车行为，研究基于居民区的区域停车生成率的停车需求，建立居民区的区域停车模型。建立里程分布模型，研究电动汽车移动和电耗量的关系，建立电动汽车剩余荷电状态(SOC)模型。结合居民区的区域停车模型、荷电状态分布模型，通过详细考察居民区区域停车这一功能分区特征，综合设备性质、居民区区域特征等因素，得到居民区的电动汽车充电模型。在充电模型中包含对电动汽车电池的工况分析、电耗量分析、返程时间分布、返程时SOC分布等环节的优化分析。采用一系列的数学建模方法，完成了基于时间分布的电动汽车居民区充电负荷的相关性质研究，以此作为日后电网调度、削峰填谷的参考。以某市为算例，进行蒙特卡洛模拟和分析，得出充电负荷分布的相关结论。
2021-07-15 18:19:42
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针对四旋翼飞行器稳定性差、控制难的问题，使用牛顿-欧拉方程建立了数学模型，提出了姿态解算的实现方法。设计了以STM32单片机为控制核心，加速度计、陀螺仪及磁力计等组成的硬件控制电路。提出将加速度计解算出的角度数据与陀螺仪解算出的角度数据进行融合，通过卡尔曼滤波滤去干扰信号，保证了角度数据的准确性。设计了三路串级PID控制器，通过对横滚角、俯仰角、偏航角3种姿态角进行控制，实现了对飞行器的悬停、前进、后退、左转、右转等控制。经室内外飞行测试表明，飞行器可以平稳飞行。
2021-07-01 23:04:37
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