基于STM32单片机四旋翼飞行器建模分析与设计
针对四旋翼飞行器稳定性差、控制难的问题，使用牛顿-欧拉方程建立了数学模型，提出了姿态解算的实现方法。设计了以STM32单片机为控制核心，加速度计、陀螺仪及磁力计等组成的硬件控制电路。提出将加速度计解算出的角度数据与陀螺仪解算出的角度数据进行融合，通过卡尔曼滤波滤去干扰信号，保证了角度数据的准确性。设计了三路串级PID控制器，通过对横滚角、俯仰角、偏航角3种姿态角进行控制，实现了对飞行器的悬停、前进、后退、左转、右转等控制。经室内外飞行测试表明，飞行器可以平稳飞行。
文件下载
评论信息
其他资源
- 滑模变结构控制MATLAB仿真 刘金琨 第3版 基本理论与设计方法+先进控制系统设计方法 以及随书仿真程序
- 中文版MATLAB 2018从入门到精通-配书资源（无书籍资源）
- 初中信息技术考试系统100套绝对可以用part5
- Linux下聊天室实现（基于C）
- 网速实时统计C源码
- VC++，实现简单的学生信息管理系统，包括对信息的增删改查，如多行删除，模糊查找，单个修改等具体操作
- IconWorkshop v6.53
- geant4 安装及入门
- C#操作excel
- postgresql的如下版本postgresql-10.16-1-windows-x64.rar
- PyQt5-5.12-5.12.1_a-cp35.cp36.cp37.cp38-none-win_amd64.whl
- 永磁同步电机无速度传感器控制离散化方法研究_许中阳.pdf
- Xshell+Xftp-2020-0208.zip
- 自动问答系统(后台+小程序).zip
- 基于B/S+C/S模式的期刊网络采编系统研究及其应用.pdf
- LFM的python代码
- PICOBLAZE控制LCD1602的源码.7z
- Java DES 加密/解密
- 编译原理之语义分析
- PRML学习笔记之Neural Nerwork（神经网络）
- 树莓派BCM2836资料
- 经典游戏问题算法集
- 知识学习类APP
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明