该MPU6050加速度传感器可实现计步、计算行走距离功能，算法实现是基于七步原理（即每走到七步以上算为有效行走，否则为无效行走，不计入步数），代码注释清晰，简单易懂。代码现成可用
2021-04-13 16:57:20
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基于单片机的加速度传感器信号采集 并积分求速度和位移的c语言源码 基于单片机的加速度传感器信号采集 并积分求速度和位移的c语言源码
2021-04-11 10:28:31
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第一题（以变速器四档为例）
（1）驱动力——行驶阻力平衡图
%驱动力-行驶阻力平衡图
%货车相关参数。
m=3880;
g=9.8;
nmin=600;
nmax=4000;
G=m*g;
ig=[6.09,3.09,1.71,1.00];
y=0.85;r=0.367;f=0.013;CdA=2.77;i0=5.83;
L=3.2;a=1.947;hg=0.9;If=0.218;Iw1=1.798;Iw2=3.598;
n=600:10:4000;
%发动机转数转换成汽车行驶速度。
ua1=0.377*r*n/ig(1)/i0;
ua2=0.377*r*n/ig(2)/i0;
ua3=0.377*r*n/ig(3)/i0;
ua4=0.377*r*n/ig(4)/i0;
%计算各档位驱动力。
Tq=-19.313+295.27*(n/1000)-165.44*(n/1000).^2+40.874*(n/1000).^3-3.8445*(n/1000).^4;
Ft1=Tq*ig(1)*i0*y/r;
Ft2=Tq*ig(2)*i0*y/r;
Ft3=Tq*ig(3)*i0*y/r;
Ft4=Tq*ig(4)*i0*y/r;
%计算行驶阻力。
Fz1=m*g*f+2.77*ua1.^2/21.15;
Fz2=m*g*f+2.77*ua2.^2/21.15;
Fz3=m*g*f+2.77*ua3.^2/21.15;
Fz4=m*g*f+2.77*ua4.^2/21.15;
%驱动力-行驶阻力平衡图。
2021-04-06 20:45:40
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MPU-6050-MATLAB-工具箱：通过MPU-6050加速度计+陀螺仪校准和计算方向，并使用Matlab进行数据可视化
2021-04-06 10:40:45
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前言
人们在跌倒后会面临双重危险。显而易见的是跌倒本身可能对人体产生伤害；另外，如果跌倒后不能得到及时的救助，可能会使结果更加恶化。例如，许多老年人由于其身体比较虚弱，自理能力和自我保护能力下降，常常会发生意外跌倒，如果得不到及时的救助，这种跌倒可能会导致非常严重的后果。有资料显示，很多严重的后果并不是由于跌倒直接造成的，而是由于跌倒后，未得到及时的处理和救护。当出现跌倒情况时，如果能够及时地通知到救助人员，将会大大地减轻由于跌倒而造成的危害。
不仅是对老人，在很多其他情况下，跌倒的报警也是非常有帮助的，尤其是从比较高的地方跌倒下来的时候。比如人们在登山，建筑，擦窗户，刷油漆和修理
2021-04-03 05:16:27
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基于安卓智能手机的加速度传感器检测人体跌倒，李晓敏，，为能及时救助跌倒的老年人，减少其受到的伤害，本文提出一种对人体跌倒进行检测的系统，该系统基于安卓操作系统的智能手机中的加
2021-04-02 20:00:21
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STM32 9轴控制，输出传感器数据，欧拉角数据，采用MPU6060,QMC5883,注意是QMC不是HMC
2021-03-31 14:03:11
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