在STM32F4平台上移植canfestival实现canOpen协议，利用主从机实现canOpen协议读字典、写字典、改变节点状态、请求节点状态
2021-07-20 09:33:48
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楼主用STM32F405使用SPI协议读取MS5611气压计的数据，温度、气压计数据均正常，并计算出海拔高度。
2021-07-19 18:29:55
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板球系统源码，除去扩展题之外全部完成，为了保证每个题目的稳定和改BUG的便捷，程序有些简陋，有代码优雅强迫症的就别看了。
2021-07-19 17:52:41
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主要涉及以下技术：
1) ds18b20的在stm32f429上的应用，主要包括db18b20的单总线协议的stm32f429的实现
2) usart串口的配置和应用
3) 在上位机端显示温度
2021-07-19 11:19:31
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STM32F4Discovery上调试通过，数据通过SWO输出，直接输出Roll Pitch Yaw，DMP官方库和STM32CubeMx建立。调试时注意把传感器放平，不然run_self_test通不过
2021-07-19 03:03:04
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基于STM32F4单片机+VL530激光测距模块的使用，使用cubemx配置，IIC通信，包含完整底层，可以直接使用或者移植，通过串口可用获得距离参数和信号数等，PB8接SDA，PB9接SCL，实测可用，相关介绍可用看我的博客
2021-07-18 19:02:46
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