第1章绪论 1.1滑模变结构控制简介 1.2变结构控制发展历史 1.3滑模变结构控制基本原理 1.4滑模变结构控制理论的研究方向 1.4.1滑模变结构控制系统的抖振问题 1.4.2离散系统滑模变结构控制 1.4.3自适应滑模变结构控制 1.4.4非匹配不确定性系统的滑模变结构控制 1.4.5针对时滞系统的滑模变结构控制 1.4.6非线性系统的滑模变结构控制 1.4.7Terminal滑模变结构控制 1.4.8全鲁棒滑模变结构控制 1.4.9滑模观测器的研究 1.4.10神经滑模变结构控制 1.4.11模糊滑模变结构控制 1.4.12积分滑模变结构控制 1.5滑模变结构控制应用 1.5.1在电机中的应用 1.5.2在机器人控制中的应用 1.5.3在飞行器控制中的应用 1.5.4在倒立摆控制中的应用 1.5.5在伺服系统中的应用 参考文献 第2章连续时间系统滑模控制 2.1滑动模态的存在和到达条件 2.2等效控制及滑动模态方程 2.2.1等效控制 2.2.2滑动模态运动方程 2.3滑模变结构控制匹配条件及不变性 2.4滑模控制器设计基本方法 2.5基于比例切换函数的滑模控制 2.5.1控制器设计方法 2.5.2仿真实例 2.6台车式倒立摆的滑模控制 2.6 .1台车式倒立摆模型 2.6.2滑模控制器设计 2.6.3仿真实例 2.7用趋近律方法设计滑模控制器 2.7.1几种典型的趋近律 2.7.2基于趋近律的滑模控制 2.7.3基于趋近律的位置跟踪 2.8准滑动模态控制 2.8.1准滑动模态控制原理 2.8.2仿真实例 2.9滑模控制在低速摩擦伺服系统中的应用 2.9.1伺服系统摩擦模型 2.9.2一个典型伺服系统描述 2.9.3滑模控制器设计 2.9.4仿真实例 2.10一种基于上下界的滑模控制器设计 2.10.1系统描述 2.10.2滑模控制器设计 2.10.3仿真实例 参考文献 第3章离散时间系统滑模控制 3.1离散滑模控制描述 3.2离散时间滑模控制的特性 3.2.1准滑动模态 3.2.2离散滑模的存在性和可达性 3.2.3离散滑模控制的不变性 3.3基于趋近律的离散滑模控制 3.3.1离散趋近律的设计 3.3.2离散控制律的设计 3.3.3仿真实例 3.4基于等效控制的离散滑模控制 3.4.1控制器设计 3.4.2仿真实例 3.4.3位置跟踪控制器的设计 3.4.4仿真实例 第4章模糊滑模控制 …… 第5章神经滑模控制 第6章基于反演设计的滑模控制 第7章动态滑模控制 第8章基于干扰估计的滑模控制 第9章Terminal滑模控制 第10章几种新型滑模控制

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1.领域：FPGA，多尺度CNN卷积神经网络的MRF图像分割算法 2.内容：【提供操作视频】基于多尺度CNN卷积神经网络的MRF图像分割算法matlab仿真 3.用处：用于多尺度CNN卷积神经网络的MRF图像分割算法编程学习 4.指向人群：本科，硕士，博士等教研使用 5.运行注意事项： 使用vivado2019.2或者更高版本测试，用软件打开FPGA工程，然后参考提供的操作录像视频跟着操作。 工程路径必须是英文，不能中文。

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Matlab仿真，用于TS38.212 V15.2.0中定义并用于公共广播信道（PBCH），物理下行链路控制信道（PDCCH）中的3GPP Release 15中新无线电极性代码的编码器和逐次取消列表（SCL）解码器）和物理上行链路控制信道（PUCCH）。 该代码旨在为该标准提供参考模型，并且其编写重点是正确性，而不是仿真速度。 该代码还旨在为研究新无线电极地代码的增强提供一个平台。 这促使将custom1_encoder和custom1_decoder以及新无线电PBCH，PDCCH和PUCCH信道的编码器和解码器一起包含在内。 特别是，custom1_encoder和custom1_decoder将New Radio Polar码改编为通用应用，从而支持任意高的信息块长度A。相比之下，New Radio PBCH，PDCCH和PUCCH信道中支持的最长块长度为32、140和1706

12.2 充电电缆的过载保护 当电网(电源)未提供过载保护时，供电设备应为各连接方式下各种尺寸的电缆提供过载保护 。 过载保护可由断路器、熔断器或其他组合实现。 若过载保护由断路器、熔断器或其他组合之外的方法实现，该方法应在充电电流超过电缆额定电流 1. 3 倍时的 1 min 内断开充电。 12.3 充电电缆的短路保护 当电网(电源)未提供短路保护时，供电设备应为电缆提供短路电流保护 。 发生短路时，模式 3(方式 A、方式 B)供电设备供电插座的 Pt 值不应超过 75 000 Ns o 发生短路时，模式 3(方式 C)供电设备车辆插头的 Pt 值不应超过 80000 Ns 。 直流供电设备短路保护要求应符合 IEC 61851-23 。 13 急停 对于充电模式 4，应安装急停装置来切断供电设备和电动汽车之间的联系，以防电击、起火或爆炸。 急停装置应装备在电动汽车供电设备上，并具备防止误操作的措施。 17

基于线性矩阵变换的线性分组码识别仿真。代码是自己根据前人论文给的方法写出的，亲测对于码长的识别比较准确，对于起点的识别还存在一点问题，核心部分的二进制矩阵线性变换是没问题的，可供需要的同学参考。另外还做了二进制BSC信道。 参考的文章是《一种线性分组码编码参数的盲识别方法》和《二进制线性分组码盲识别问题研究_底强》。