基于matlab的多径信道下OFDM通信系统误码率仿真

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倒立摆系统是一个典型的非线性、强耦合、多变量和不稳定系统，作为控制系统的被控对象，通过以单级倒立摆为被控对象，来掌握控制系统的数学模型的建立方法和及控制系统的调试方法，掌握MATLAB仿真软件的使用方法。 本次课程设计包含如下几个内容： [1]研究该装置的非线性数学模型，并提出合理的线性化方法，建立该装置的线性数学模型－传递函数（以u为输入，为输出）； [2]用画根轨迹方法对系统进行稳定性分析,用BODE图求出系统的相角裕度和截止频率. [3]用Matlab求系统阶跃响应.

用Simulink工具分析设计一阶倒立摆控制系统，摆杆长度为L，质量为m的单级倒立摆(摆杆的质心在杆的中心处)，小车的质量为M。在水平方向施加控制力u，相对参考系产生位移为y。倒立摆的控制任务是让小车移动到指定位置且摆杆保持直立。编写程序求： （2）相应的状态观测器。

matlab代码中fnames Count_GD 描述 一个简单的Python代码来计算完成的GD-Calc仿真器。 GD-Calc是基于Matlab的电磁仿真程序包，实现了RCWA算法。 项目的文件夹树如下所示。 project ├── A1 │ ├── run.m │ ├── fb.txt │ └── RawData │ └── *.txt ├── A2 │ ├── run.m │ ├── fb.txt │ └── RawData │ └── *.txt 我必须研究一个很大的参数空间。 我将项目分为几个文件夹（A1，A2等）。 每个文件夹覆盖一部分参数空间，并且它们彼此独立。 因此，我可以并行运行这些文件夹。 在一个文件夹中， run.m是matlab脚本，该脚本连续运行仿真。 首先，脚本将计算此文件夹中包含的模拟数量，并将信息保存在反馈文件（ fb.txt ）中。 每次模拟都会生成三个文本文件（反射，透射和吸收），保存在RawData文件夹中。 该程序的困难在于RawData文件夹中有许多小文件。 因此，使用简单的find命令将非常慢。 我必须执行-maxdepth选项。 我们还

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