一致性编队控制算法的MATLAB仿真
本文研究的一致性编队控制是刘腾飞的一篇论文：
Distributed formation control of nonholonomic mobile robots without global position measurements
原文链接如下：
Distributed formation control of nonholonomic mobile robots without global position measurements - ScienceDirect
主要对其进行MATLAB仿真以及分析
详细内容见博客：
https://blog.csdn.net/weixin_44346182/article/details/125355548
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