分别给出了无约束MPC和约束MPC的MATLAB程序 分别给出了无约束MPC和约束MPC的MATLAB程序 分别给出了无约束MPC和约束MPC的MATLAB程序 分别给出了无约束MPC和约束MPC的MATLAB程序
2021-01-28 01:59:05
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无人驾驶车辆模型预测控制-龚建伟 书中代码；学习无人驾驶、路径规划、基于模型预测控制实现路径跟踪的入门书籍。为了方便大家，本资源包含书中各章节的程序，欢迎大家下载，希望对大家有帮助！
2020-10-27 19:00:13
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本代码为博文https://blog.csdn.net/weixin_44044411/article/details/107969423的配套代码，为博主上传。代码包含了无人驾驶车辆变道的仿真及根据车辆运动学模型实现模型预测控制的仿真效果。解压后从main.m直接运行即可，MATLAB版本为2017a，不同版本注释会出现乱码，不影响运行效果。
2020-10-21 21:55:43
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《神经.模糊.预测控制及其MATLAB实现》李国勇 杨丽娟（第3版）MATLAB程序
2020-04-21 03:16:06
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model predictive controlmodel predictive controlmodel predictive controlmodel predictive control
2020-03-06 03:01:56
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三相逆变仿真，采用有限控制集模型预测控制（FCS-MPC）算法，
运行时一定要首先运行脚本文件（否则会报错，因为有很多初始化参数），然后在进行simulink仿真
2020-02-15 03:07:46
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