对于FANUC机器人初学者来说是必不可少的手册!
2023-02-13 16:49:36 2.7MB 机器人
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通过本课程的学习,你将会学会图灵智能聊天机器人的接口开发,通过本次项目实战,你讲学会json数据的生成和解析,API文档的阅读和接口开发,http post请求,动态增加View等核心知识点
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MVision机器视觉机器视觉 感谢支持 无人驾驶的各个方面知识 1. 感知(Perception): 主要涉及的技术点包括场景理解、交通状况分析、路面检测、空间检测、 障碍物检测、行人检测、路沿检测、车道检测。还有一个比较新颖有趣的是通过胎压去检测道路质量。 在无人驾驶行业,有一套通用的数据集——KITTI数据集,里面有不同的数据,包括双目视觉的数据、定位导航的数据等。 物体检测(Object Detection): 传统方法主要是针对固定物体的检测。一般的方法是HOG( 方向梯度直方图),然后再加一个SVM的分类器。 而对于动
2023-02-12 18:15:52 1.04GB opencv robot deep-learning cnn
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本教程为官方授权出品 近年来,AI技术的发展日新月异,在各大互联网公司的产品竞争中,AI技术已经成为具有巨大价值的技术高地。《尚硅谷_人工智能前沿技术》是一套完整的AI入门课程,主要包括机器学习和深度学习两部分。 在本课程中,你将学到,机器学习的原理和基本知识、线性回归、logistic回归、决策树、朴素贝叶斯算法,以及深度学习的原理、tensorflow入门、卷积神经网络、循环神经网络、手写数字识别,并基于tensorflow sequence-sequence开发一个聊天机器人。
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去毛刺的工艺并非千篇一律,去毛刺过程中,要根据金属材质、硬度、韧性、结构形状、尺寸大小等综合因素选择针对性的去毛刺方法。在机器人去毛刺加工行业中,柔性浮动较为主流的去毛刺工艺。
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大名顶顶的chatgpt api版本,封装为windows应用,绿色软件,下载即用。windows可能会报毒,自己源代码编译,确认无毒。介意勿下。
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对一种搬运机械手的结构及相关参数进行了设计,介绍了该机械手的运动原理,运用代数法对机械手的关节 角和末端执行器坐标之间的关系进行了数学计算,得到了机械手的运动学方程。
2023-02-11 22:12:21 655KB 晶圆机器人 运动学
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RTAB-MAP压缩包里有以下个开源代码: 1、RTAB-Map as an open-source lidar and visual simultaneous localization and mapping library for large-scale and long-term online operation-2018.pdf 2、RTABMAP_Appearance-Based_Loop_Closure_Detection_for_Online_Large-Scale_and_Long-Term_Operation.pdf 3、rtabmap_ros-0.20.9-melodic.zip 4、rtabmap-0.20.8.zip RTAB-MAP,2009年开始设计,2013年首次开源,2016年完全基于图优化,2017年扩展了很多新应用,是RGB-D SLAM中比较经典的方案。目前被发展成跨平台独立的C++库和一个ROS功能包。
2023-02-10 17:24:22 26.83MB slam RTAB-MAP 机器人 建图
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介绍了一种以STM32为核心的嵌入式移动机器人无线遥控器的设计与实现。遥控器硬件部分包括电源模块、主控模块、LCD显示模块、无线数传模块、按键模块;软件上采用嵌入式μC/OS-II来实现统一任务调度和外围设备管理。遥控器根据按键的不同状态通过无线收发模块JZ871发送不同指令,并且可以实时接收机器人本体返回的数据,液晶屏会对指令发送状态、机器人本体运行状态及遥控器自身状态进行提示。经过大量实验数据验证,本文设计的遥控器具有高稳定性、高准确性、遥控距离远的优点。
2023-02-10 15:24:43 1.44MB 自然科学 论文
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此文档对机器人现状做出了一个比较全面的描述,有利于拓展视野。
2023-02-10 10:10:47 29KB Robot
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