利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。

方案一设计的自动小车是受到参考文献[1]的启发，在原有基础上进行了改进。 　　原方案采用两块单片机（AT89C51和AT89C2051）作为智能小车的检测和控制核心，实现小车识别路线、判断并自动躲避障碍、选择正确的行进路线。驱动电机采用直流电机，电机控制方式为单向PWM控制。电机控制核心采用AT89C2051单片机，控制系统与电路用光电耦合器完全隔离以避免干扰。 　　本设计采用一块单片机（AT89S52）作为智能小车的检测和控制核心，是一种分布式控制系统的设计方法，分为电机模块、传感器模块和驱动模块三部份。小车模型采用5 V电池驱动，通过改变PWM占空比调速。小车可以在不完全确定的道路环境

2021年电子设计竞赛F题——智能送药小车

 智能循迹小车可以根据前端摄像头的输入图像识别出道路状况，通过优化智能车的软硬件设计，能够确保
其在不同环境下行驶的快速性和准确性，本文以Kinetis60 为核心处理器，完成了智能车路径检测、速度检测、数
据传输模块、电机舵机驱动模块的设计与实现，并在此基础上提出了一种利用摄像头实时图像进行智能车循迹判
断的方法，能够提取出精确的路径特征信息，实践证明该方法具有可行性。

针对高危环境下对无人化作业的要求，设计一种简单的自动避障小车。小车以TMS320LF2407A型DSP为核心，采用3组红外传感器完成障碍物检测。在CCS环境下，软件程序设计实现小车的前进、停止、避障等动作，并利用PID算法和PWM方法，可精确控制小车运行速度。该设计响应速度快,结构简单,成本较低，室内环境下工作稳定，成功避开障碍物的概率约为93.33%，能够顺利到达目的地。

基于单片机的设计与实现

scratch编程项目源代码文件案例素材-小车巡线.zip

生产线转运小车的自动控制程序设计.docx

机械设计或文档或dwg文件CAD-QD10t-31.5m箱形双梁桥式起重机起重小车设计.zip

智能小车程序调试流程 Step1： Step2： Step3： 1. 车模的硬件电路结构； 2. 车模运行可能遇到的路况及处理方法； 3. 编写车模运行流程框图。 1. 根据程序流程图，编写程序； 2. 编译、调试、修改程序； 3. 掌握程序调试的方法与技巧。 1. 下载程序； 2. 车模调试； 3. 修改、完善程序。 三、Keil软件使用、程序的下载与调试