（1）内含程序、原理图
PCB、参考论文、参考程序流程图
（2）主控芯片为STM32f103C8T6；
（3）基于超声波传感器实现自主避障运动；
（4）使用L293D电机驱动模块；
（5）火焰传感器检测火源。
（6）可用于仓库自主安全巡逻灭火。
2021-07-11 10:05:43
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此文件包含完整的代码，只需根据个人车模的不同调整其中中间参数即可，很方便的。。 此文件包含完整的代码，只需根据个人车模的不同调整其中中间参数即可，很方便的。。
2021-07-11 02:05:03
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随着智能车大赛越来越火，经常听到有人问有关PID的用法，主要问题是里面用到的参数及计算结果如何处理，通过什么样的换算才能应用于实际电子设计项目中。今天我代表历届参加大赛的网友，给大家分享一些有关PID的学习代码、pid算法和研究、PID在智能车黑线识别算法及控制策略研究、PID电机调速等等。需要参加智能车大赛的朋友，赶紧充电学习下 PID算法吧。
智能车大赛PID算法资料汇总一览图:
2021-07-10 11:16:54
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本小车图像处理部分在树莓派中实现，小车控制部分在stm32中实现，stm32与树莓派之间采用标准串口通信，通信协议见资料通信说明文件，资料中包含stm32端全部代码，整体设计原理图（ad工程+pdf），同时包含stm32开发环境（内含2032最新注册）
2021-07-09 14:01:36
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这个信标程序，思路清晰。根据这个思路自己拓展。注意图像部分的处理，根据自己的摄像头来设置，可能会有数组越界问题。
2021-07-08 20:14:28
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自己搜集的51元件库，一点点整理出来的，是过去花了1年的时间逐渐积累的，不需要付费，可使用积分下载，下载安装即可使用，
2021-07-08 13:50:44
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