本文研究的智能小车系统选用了TSL1401CL线性CCD图像采集模块，该模块采用串行通信方式与主控CPU连接，不仅电路简单、性能稳定，而且采集速率快。通过实验测试，本文设计的智能车能根据采集到的图像分析前方路径及障碍而实现智能驾驶，具有极强的实用价值和市场前景。

不用我多说了吧，要做毕业设计的可以拿来COPY,修改下就是你的论文了，省时省力省心，有了这毕业设计你就好好玩吧。不过建议自己多努力做做毕业设计，会很有收获的。

这是一个基于STM32的智能小车下位机（底盘控制器），兼容ROS操作系统，和cartographer项目的上位机进行适配，上位机通过STM32虚拟串口与下位机透传，波特率自适应不丢包。支持一路SBUS接收机、一路GPS、一路IMU、一路编码器，支持速度闭环控制、方向控制、路径规划自动驾驶(基于GPS、测试中)、颠簸路况补偿。支持上传GPS/IMU等信息并加入时间戳供上位机使用和参考。

一、 壁障小车的制作 1、 制作壁障小车的准备工作 硬件：Arduino UNO、L298N驱动模块、超声波模块、小车底盘、舵机模块、一块面包板、一些杜邦线。 软件： Arduino UNO的程序下载软件 下面来一张安装好的的图 2、舵机模块的解析认识 本次用的是简单实用的9克小舵机。 它的扭力不是很大，但是对于咱们想用作扫描超声测距探头来说足够了。一般舵机的旋转角度范围都是0-180度旋转的，也有一种数字电机可以在电机和舵机这两种状态下切换，既可以控制精确的旋转角度也可以连续旋转作为电机使用。舵机转动的角度是由控制器的脉冲宽度决定的，假如舵机处在中间位置（90度），这时的脉冲宽度设定为1.5ms那么我们想让舵机转动到0度的时候可以给他1ms的脉冲，如果想让它转动到180度的时候可以给2ms的脉冲，这就是舵机角度控制的基本原理了。 3、超声波模块的解析认识 本次用的超声波模块如图所示 模块工作原理： 1、采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号； 2、模块自动发送8个40KHz的方波，自动检测是否有信号返回； 3、有信号返回，

基于单片机的自动循迹小车的设计 姓名：文杰 指导老师：张菊秀、罗云贵 班级：测控1081班 学号：10212508115

基于Arduino leonardo主控器4轮驱动智能小车概述: Arduino四轮驱动智能小车是一款面向教育的集成机器人，将Arduino leonardo主控器、优质电机动力系统、电机驱动和传感器集成到109*122mm的空间之上。让玩家不用耗费精力在繁琐的组装和调试上，从而集中精力发挥自己的想象。 另外，小车利用Arduino IDE编程，是目前世界上最普及的硬件入门编程软件。即使没有任何技术背景，也能快速入门，掌控小车的操控。 下面的文档中具备8节课程，让玩家循序渐进的学习。教程和代码包下载见附件内容。 课程1:小车入门 课程2:控制蜂鸣器 课程3:蜂鸣器播报光线方向 课程 4:小车巡线程序 :小车巡线程序 课程 5:RGBRGB 灯的使用 课程 6:小车避障程序 :小车避障程序 课程 7:编码器的使用 :编码器的使用 课程8:红外遥控小车 4WD mini型集成了以下功能: 红外发射管:发射红外信号，用于物体探测等 光敏二极管:用于检测是否有光照，使小车进行巡光运动等 红外接收管:接收红外发射管发射出的红外信号 按键:用于输入信号给小车，以控制小车 全彩LED灯:可以使用程序使其发出不同颜色的光，可用于装饰或者程序调试等 USB程序下载与通讯接口:下载程序会使用到，在调试时可以和电脑通讯观察程序运行状况 蜂鸣器（无源）:发出报警声或音乐等 控制器:运行编写程序的芯片 电机:通过控制电机的不同动作，使小车前进后退或转弯 重启按键；使小车的程序重新运行 电源开关按键:开关小车电源 电源接口:给整个小车供电 电池充电接口:如果使用的是充电电池，可以直接用这个口给电池充电。 红外巡线传感器 四轮智能小车参数如下: 重量: 350g 工作电压: 4.5--6V Bootloader: Arduino Leonardo 巡线传感器x5 光敏二极管 x2 硅胶软质按键 WS2812 RGB LED 通信端口IIC，Micro USB 尺寸: 109*122mm N20电机规格 工作电压:3V或6V 6V空载转速:15000 rpm 齿轮箱减速比:30:1 6V负载转速:500 rpm6V 电流:40mA@6V 堵转电流:100mA@6V 力矩:1.2kg/cm@6V 类似设计资料共享:https://www.cirmall.com/circuit/4202/（A4WD四轮驱动机器人，基于Arduino设计） 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.w10035...

附件内容分享的是一个电赛作品，刚无意在淘宝上看到还有人拿出来卖钱，现在免费开源出来。算是献献爱心了。 该两轮平衡小车附件内容超全，唯一遗憾的就是一篇设计论文了。要是有爱心的网友，跟我一样分享出来，那就更完美了。 两轮平衡小车控制主板电路实物图展示（具体查看其硬件设计工程文件）: 附件内容截图:

智能小车资料，包括了一大堆ppt C语言代码 国赛省赛 飞思卡尔等等，有爱自取。

基于C51的智能循迹小车--讲解.ppt

拖动手柄实现小车运动方向随手柄方向改变，并缓慢移动。