基于STM32F10xC8T6 FOC电机控制代码，内含无刷电机，单电阻电流采样控制，3电阻电流采样，Hall采样等实现无刷电机的控制，对学习STM32及电机控制有很大的帮助

(1) 建立自动驾驶电动汽车纵向动力学仿真模型。以某自动驾驶电动汽车为研究对 象， 分别在Matlab/Simulink 和CarSim 环境下搭建了纵向动力学简化模型和整车动力学 模型， 结合模型分析电动汽车的纵向动力学特性， 通过对比实车试验数据与仿真结果， 验证了模型的正确性。 (2) 设计了车速控制系统的整体框架。为实现不同行驶工况下车速的准确控制， 采 用分层式结构设计控制系统， 从车速控制需求出发， 制定了定速与跟随两种控制模式， 细分行驶工况并合理约束其中的关键参数， 为后续速度控制算法设计打下基础。 (3)采用分层式结构设计车速控制系统。上层控制器根据目标车速决策出期望加速 度， 通过建立控制对象模型、车间运动学模型、安全车间距模型， 综合考虑安全性、 舒适性、经济性、跟随性四个性能指标， 结合MPC 模型预测优化控制算法建立目标函 数， 并将其转化为二次优化问题， 求解出汽车行驶的期望加速度。 (4)基千Matlab/Simulink 与CarSim 联合仿真平台搭建了电动汽车速度控制系统， 针对典型的纵向行驶工况， 对所设计的车速控制策略进行仿真验证。

(完整word版)六层电梯的PLC控制系统设计.doc

教程使用博途V15.1制作，需要此版本及以上才能打开。压缩包内含程序和HMI仿真，可以直接使用HMI仿真查看效果，与实际效果一样。 硬件电路：开关控制接触器，接触器控制电机 PLC型号：西门子s7-1200系列 实现功能：可实现电动机的启动和停止，运用的电路为最基本的自锁电路，俗称启保停，这是硬件电路和PLC程序的基础，必须学会和吃透。CPU为1214配合HMI画面进行仿真联动。下载的朋友可以通过HMI画面的仿真对程序进行模拟和验证。非一般的只有PLC程序的单调，避免的单独更改变量状态的在线监测无法观测到程序真正的运行状态。 目的：本项目相关系列教程可以为工作的同志进行自学教程的练习，也可作为西门子自动化挑战赛的基础练习，对于比赛的要求是都有HMI的设计开发工作，通过本系列可以实现各类项目的HMI和硬件软件程序的联动仿真。

自动控制理论课程设计KSD—1型晶闸管直流随动系统分析与校正.docx

龙 介绍 如今，在软件定义网络（SDN）中使用了几种不同的控制器。 与OpenDaylight和ONOS相比，Ryu的控制器轻便得多，其控制方式非常清晰。 此外，Ryu还是学生进行SDN实验的好工具，非常适合初学者。 但是，Ryu仍然有其缺陷，例如Ryu仅支持单个控制器。 因此，如果唯一的控制器有一些无法解决的问题，则网络将崩溃。 简介 相较于OpenDaylight和ONOS而言，Ryu是一个非常轻量级的控制器，并且它的控制方式非常简洁。此外，Ryu也是也是一个非常适合学生进行SDN然而，Ryu同时存在它本身的缺陷，例如Ryu只支持单独控制器，这也意味着当这个另外的控制器在接近到不可逆的问题

智能路灯控制系统主要由51单片机最小系统+1602显示模块+DS1302时钟模块+光强检测模块+按键输入模块+声光报警模块+LED照明模块+状态检测电路+人体车辆红外检测模块组成。能实现以下功能： 1.能够按键设定系统时间、工作时间、光照阈值（默认开始时间为16点，结束时间为5点） 2.工作时间内路灯点亮，凌晨12点后路灯关闭，有人或车通过是，路灯点亮10s 3.非工作时间光照强度低于阈值，路灯点亮 4.能够检测系统工作状态，路灯应亮未亮，声光报警（原理是通过检测LED串联电阻的电压值，当有电压值时，证明线路正常，无电压值时，线路故障） 5.具有手动控制模式，手动和自动模式可通过按键自己手动切换，手动模式下由开关控制路灯亮灭。（自动模式不再执行）

双舵机控制，对于初学者来说，会有帮助，是基于STM32F4的舵机控制，可以下载看看，希望对您有所帮助

PLC技术

考虑磁流变减振器阻尼力和悬架弹性元件非线性特性，建立车辆半主动悬架非线性动力学模型。应用微分几何非线性控制，经过适当的非线性状态和反馈变换，实现半主动悬架非线性系统的精确线性化，并对系统实施非线性状态反馈控制；根据预定的控制目标及模糊控制策略调节控制参数，设计模糊控制器，对悬架系统进行了控制仿真研究；利用神经网络模式识别能力对输入数据处理辨别，设计控制网络层，从而达到提高悬架工作性能，改善汽车行驶舒适性的目的。将三种非线性控制方法的仿真结果进行分析比较表明：经模糊控制或神经网络控制后的悬架承受的冲击响应小