传统PID在对象变化时，控制器的参数难以自动调整。将模糊控制与PID控制结合，利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。使控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真，结果表明系统的动态性能得到了提高
2022-12-14 20:18:23
466KB
1
本设计的创新点在于详细设计了基于单片机AT89252模拟路灯控制的系统，通过对功率参数的实际测量，达到精确控制LED路灯的输出功率；能够根据光线强弱自动开关路灯；还能够根据控制设定定时开关路灯；能自动检测故障路灯并显示故障位置。多种控制方式起到节能和智能控制作用。所设计程序已经在模拟LED路灯控制系统硬件平台上成功运行。
2022-12-13 21:17:22
144KB
1
NAND FLASH 控制器的FPGA实现，桑坚，刘洪瑞，NAND FALSH 结构特点，提高了存储密度，降低了每比特的成本，与NOR FLASH相比写入速度大大提高。但是NAND FLASH采用复用的数据线和地址线，
2022-12-12 10:59:15
268KB
1
对感兴趣的
RigidBodyController
Godot中第一人称刚体角色控制器的开始。 一些好处：
无需额外代码即可推动，被其他物体推动和骑行
弹枪跳跃和空中控制
运动加速度和速度限制
速度限制仅适用于运动输入。 诸如推力或shot弹枪跳跃之类的外力会迫使玩家超过速度限制。 玩家可以抵抗这些力并减慢速度或向侧面移动，但不能在超出速度限制的方向上增加速度。
平稳的运动过渡-固有的摩擦力和惯性
容易在斜坡上行走
2022-12-12 10:10:38
2.51MB
1
TestMuchTableResult类: 把角色/Api控制器行为方法/权限类、Api控制器行为方法类和权限类的级联实例存储到该类的属性成员中。
IRoleModulePermissionRepository接口: 通过继承于该接口的具体实现类中的方法成员，获取角色/Api控制器行为方法/权限类、Api控制器行为方法类和权限类的级联实例。
RoleModulePermissionRepository类：IRoleModulePermissionRepository接口，通过该类中的方法获取角色/Api控制器行为方法/权限类、Api控制器行为方法类和权限类的级联实例。
IRoleModulePermissionServices接口: 通过继承于该接口的具体实现类中的方法成员，获取角色/Api控制器行为方法/权限类、Api控制器行为方法类和权限类的级联实例。
RoleModulePermissionServices类：IRoleModulePermissionServices接口，通过该类中的方法获取角色/Api控制器行为方法/权限类、Api控制器行为方法类和权限类的级联实例。
Cust
2022-12-11 09:19:21
57.75MB
1
1 概述 在诸多的总线标准中，各种总线都称是标准的，但在市场竞争不能划地为界的行业或领域，各种总线都互相渗透。例如DeviceNet广泛应用于汽车、物料搬运和制造加工业，但在欧洲，Profibus标准也是这些领域的有力竞争者且占据了的份额。此外，Profibus标准在一些特定行业的应用也非常广泛，像Profibus DP在汽车工厂中的应用就是如此。然而，有一个很有趣的现象是，德国的CANopen总线本身也用在汽车行业。但是，不管怎么看，整个市场基本上可以划分为过程工业和制造工业两类。 随着工业企业为实现更快捷、高效的生产和运行而不断地投资，挂在这些不同总线上的智能化装置正在迅速增加。总线的
2022-12-10 11:14:50
188KB
1
Open 3D Mannequin是开源3d角色和角色控制器
:warning: 该项目仅支持Godot 3.2及更高版本。
:right_arrow: 在和上关注我们，以获取免费的游戏创建教程，技巧和新闻！ 获得我们的之一，以支持我们在自由软件方面的工作。
目录
这是第三人称角色控制器，旨在与键盘和游戏手柄一起使用。 它具有可自动旋转或可通过操纵杆控制的相机。
快速入门指南
3D第三人称角色控制器由两个场景组成：
CameraRig.tscn具有状态机的3D摄像装置
Player.tscn带有状态机的KinematicBody ，用于玩家移动。 包含CameraRig的实例。 它还包括动画3D人体模型。
要使用默认角色，请在游戏中使用实例Player 。 有关Game.tscn ，请参阅Game.tscn 。 在此演示中，障碍物是具有静态物体碰撞的网格实例，构成了立方体世界。
控制项
游戏同时支持鼠标和键盘以及游
2022-12-09 16:09:02
3.21MB
1