背景介绍：
Kalman，匈牙利数学家。
卡尔曼滤波器源于他的博士论
文和1960年发表的论文《A New
Approach to Linear Filtering
and Prediction Problems》（线
性滤波与预测问题的新方法）。
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2022-02-23 13:48:07
2.25MB
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Mwbalanced-stm32-小霸王Lite-firmware-卡尔曼滤波-none V3.2源代码
2022-02-21 09:16:30
5.79MB
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2D跟踪EKF
这是使用扩展卡尔曼滤波器的2D跟踪的简单matlab实现
2022-02-17 08:59:06
13KB
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亲测卡尔曼滤波
void Angle Calcu void
{
aax GetData ACCEL XOUT H ;
aax aax 16 384;
if aax>1500
{
aax 1998 aax 2;
}
else
aax aax;
gy GetData GYRO YOUT H ;
gy gy 102;
ggy gy;
if ggy>30000
{
ggy ggy 65536;
}
else
ggy ggy 1 8;
ggy ggy 16 4;
kalmanCalculate x aax ggy 0 003 ;
}">亲测卡尔曼滤波
void Angle Calcu void
{
aax GetData ACCEL XOUT H ;
aax aax 16 384;
if aax>1500
{
aax 1998 aax 2;
}
else
aax aax;
gy GetData GYRO YOUT H ;
gy gy 102;
ggy gy;
if ggy>30000 [更多]
2022-02-15 13:24:19
7.42MB
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kalman滤波器ppt讲义-学术讲座（卡尔曼滤波器）.ppt
希望对大家有所帮助
2022-02-14 10:18:56
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