背景介绍-卡尔曼滤波
背景介绍：
Kalman，匈牙利数学家。
卡尔曼滤波器源于他的博士论
文和1960年发表的论文《A New
Approach to Linear Filtering
and Prediction Problems》（线
性滤波与预测问题的新方法）。
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