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ROS2官网教程学习笔记理解ROS2参数服务器篇
ROS2官网教程学习笔记理解ROS2参数服务器篇背景准备条件学习内容1. 运行节点2. ros2 param list3. ros2 param get4. ros2 param set5. ros2 param dump6. Load parameter file总结 学习目标:了解如何获得、设置、保存修改参数 背景 参数是节点的配置参数值。你可以认为参数是节点配置的一部分。参数为整数,浮点数,布尔值,字符串和列表。在ROS2中,每个节点都有自己的参数。所有参数都是可动态重新配置的,并且是基于ROS2服务构建的。 准备条件 需要Turtlesim 学习内容 1. 运行节点 和之前一样启动两个
2024-04-01 17:05:47
56KB
param
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易读宝魔术贴教程及工具
易读宝魔术贴教程及工具,自制有声教程,告别傻瓜客服
2024-04-01 09:37:40
86.71MB
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机器学习优秀教程-推荐
机器学习优秀教程
2024-04-01 05:05:21
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机器学习
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Bind 9 DNS服务器安装教程
Bind 9 DNS服务器安装教程及应用
2024-03-31 23:20:15
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Bind
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java8学习教程之lambda表达式的使用方法
Java8最值得学习的特性就是Lambda表达式,下面这篇文章主要给大家介绍了关于java8学习教程之lambda表达式使用的相关资料,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧。
2024-03-31 03:57:24
72KB
java8
lambda表达式
java8的lambda表达式
java8中lambda表达式
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Java8学习教程之lambda表达式语法介绍
众所周知lambda表达式是JAVA8中提供的一种新的特性,它支持Java也能进行简单的“函数式编程”。 下面这篇文章主要给大家介绍了关于Java8学习教程之lambda表达式语法的相关资料,需要的朋友可以参考下。
2024-03-31 03:17:30
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java8
lambda表达式
java8中lambda表达式
java8的lambda表达式
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DIY耳机分频电路,实现更佳音域表现的教程.pdf
本实用新型涉及饮品类电子产品技术领域,更具体的说,本实用新型 涉及一种耳机分频电路。 随着人们对声音美感追求的不断提高,具有隔音效果好、灵敏度高、频响曲线更加稳定、体积更加轻盈等优点的动铁耳机被广泛应用,动铁 耳机的工作原理是音圈绕在一个位于永磁场的中央被称为“平衡衔铁”的精密铁片上,这块铁片在磁力的作用下带动振膜发声。动铁耳机具有 的动铁单元越多,音乐的分离越好。但是现有国内外市场多单元动铁耳 机大部分采用单导管未分频的设计,优点是结构简单,缺点是在声音的 处理上高低音没有进行单独处理,声音较嘈杂,频响曲线中低音部分波 动较大。 为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种耳机分频电路,本实 用新型的此种电路结构简单、容易调整,通过低通滤波器和高通滤波器 实现对频率的自动选择和分配,并分别经不同的喇叭输出,更好凸出了 喇叭在不同音域的表现,音质更佳。 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种耳机分频电路,其改进之处在于:包括音频功放电路,该音频功放电路具有用于输入 音频交流信号的 Input 接口,且 Input 接口上连接有左声道电路和右声道电路; 所述的左声道电路和右声道电路均包括有低通滤波器、高通滤波器、低音喇叭以及高音喇叭,所述的低音喇叭电性连接在低通滤波器上,所述的高音喇叭连接在高通滤波器上; 所述的高通滤波器包括第三电容 C3,所述的高音喇叭具有第一接口和第二接口,其中所述第三电容 C3的一端电性连接至 Input 接口,第三电容 C3的另一端电性连接至高音喇叭的第一接口; 所述的低通滤波器包括第二电感 L2,所述的低音喇叭具有第三接口和第四接口,所述第二电感 L2的一端电性连接至 Input 接口,第二电感 L2 的另一端电性连接至低音喇叭的第四接口
2024-03-30 03:15:40
422KB
模拟/电源
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基于Blackfin 处理器的TFT LCD 驱动设计
其中 Linux 核心小,成本低廉,源代码开放,成为各家厂商极力发展的操作系统。本文就探 讨了两种基于 Blackfin 嵌入式处理器的 TFT LCD 的驱动方案。
2024-03-29 23:52:21
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Blackfin
设计教程
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ONNXRUNTIME计算机视觉模型部署与加速教程
分享课程——ONNXRUNTIME计算机视觉模型部署与加速教程
2024-03-29 15:59:39
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计算机视觉
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c# 打印模板设计 以及打印 预览 组件, 完全公开,使用教程网址含源代码下载方式
这是本人花了几天时间搞出来的,也是刚好有个项目用到. 可用于winform程序在处理打印时,打印模板格式设计,以及调用该组件进行打印/预览. 另外还可以根据自己项目的需要,可以将模板保存到数据库. 默认当前是保存到本地文件夹.具体使用教程: https://blog.csdn.net/guo9long/article/details/78092449
2024-03-29 15:27:59
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