无人驾驶车辆模型预测控制-龚建伟 书中代码；学习无人驾驶、路径规划、基于模型预测控制实现路径跟踪的入门书籍。为了方便大家，本资源包含书中各章节的程序，欢迎大家下载，希望对大家有帮助！
2020-10-27 19:00:13
33KB
1
本代码为博文https://blog.csdn.net/weixin_44044411/article/details/107969423的配套代码，为博主上传。代码包含了无人驾驶车辆变道的仿真及根据车辆运动学模型实现模型预测控制的仿真效果。解压后从main.m直接运行即可，MATLAB版本为2017a，不同版本注释会出现乱码，不影响运行效果。
2020-10-21 21:55:43
3KB
1
The trajectory prediction benchmark consists of 53min training sequences and 50min testing sequences. The data we provide is 2fps in per second. The dataset includes many challenging scenarios where vehicles, bicycles, and pedestrians move among one another.数据集中包括详细的数据描述。
2020-03-13 03:20:53
2.02MB
1
本文档是一份49页的PDF文档，主要内容包括ADAS以及车联网的原理、构成以及分类，并就两者未来的市场进行了详细讨论，对其未来的发展页进行了展望
2020-03-04 03:15:15
3.62MB
1
FLIR公司的ADAS可见光-红外数据库（共有5个文件总共15G左右），以及两个其他小数据集。FLIR的数据库用于无人驾驶汽车的辅助夜视系统深度学习模型训练。这是目前业内最齐全的数据集。
2020-03-04 03:02:26
147B
1
比一般的书籍要高清很多
作者：龚建伟 姜岩 徐威
讲述无人驾驶领域的模型预测及控制的书籍，希望能帮助到大家学习无人驾驶的相关知识。
2020-01-13 03:15:55
52.99MB
1
事故场景用prescan仿真，可用于验证无人驾驶策略。
事故场景包括：
车-车事故，自车直行，追尾切入车辆
车-二轮车事故，自车直行，碰撞二轮车
单车事故，车辆转向、换道、掉头，撞固定物
等
2020-01-10 03:04:17
8.14MB
1