本文档是一份49页的PDF文档，主要内容包括ADAS以及车联网的原理、构成以及分类，并就两者未来的市场进行了详细讨论，对其未来的发展页进行了展望
2020-03-04 03:15:15
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FLIR公司的ADAS可见光-红外数据库（共有5个文件总共15G左右），以及两个其他小数据集。FLIR的数据库用于无人驾驶汽车的辅助夜视系统深度学习模型训练。这是目前业内最齐全的数据集。
2020-03-04 03:02:26
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比一般的书籍要高清很多
作者：龚建伟 姜岩 徐威
讲述无人驾驶领域的模型预测及控制的书籍，希望能帮助到大家学习无人驾驶的相关知识。
2020-01-13 03:15:55
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事故场景用prescan仿真，可用于验证无人驾驶策略。
事故场景包括：
车-车事故，自车直行，追尾切入车辆
车-二轮车事故，自车直行，碰撞二轮车
单车事故，车辆转向、换道、掉头，撞固定物
等
2020-01-10 03:04:17
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由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，而进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。所有代码都详细提供了详尽的注解，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
2020-01-03 11:41:24
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对高速运动目标采用基于kalman filter进行预测。基于matlab的实现，来进行运动目标的轨迹预测。有卡尔曼算法，扩展卡尔曼滤波，数据拟合方法。
2020-01-03 11:30:44
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智东西-自动驾驶系列课第5课课件-激光雷达在辅助驾驶和无人驾驶中的应用-镭神智能董事长胡小波
2020-01-03 11:16:32
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这是我用stm32和GPS模块做的无人驾驶小车，可以跑路线，设置一个目标经纬度后，那个小车就会自动向目标经纬度驾驶过去。核心是根据目标经纬度和当前经纬度解算出合适的方向角然后交由小车执行，，车上有陀螺仪，然后根据陀螺仪的反馈，用PID算法使得小车按照这个方向角去自行移动。
2019-12-21 22:22:49
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