汽车自动驾驶事故场景：单车事故，车辆转向、换道、掉头，撞固定物的源代码。手上还有很多，有需要的可以私聊我，或者留下联系邮箱，我私发。
2021-07-12 11:07:25
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事故场景用prescan仿真，可用于验证无人驾驶策略。
事故场景包括：
车-车事故，自车直行，追尾切入车辆
车-二轮车事故，自车直行，碰撞二轮车
单车事故，车辆转向、换道、掉头，撞固定物
等
2020-01-10 03:04:17
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