将之前的修改了一下，方便了移植。STM32F103系列MPU6050 DMP传输欧拉角，效果极好的！
2019-12-21 19:36:03
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本代码（工程文件，可直接编译、烧写）基于stm32F103ZET6，开通串口2（uart2，使用正点原子的精英板V3，PA2/PA3两个串口均可正常工作，PA2/PA3在板子上没有集成串口调试硬件，在进行电脑调试时请使用PA9/PA10的进行验证或另配硬件）。正常情况下网络上例程均只有一个串口被打开（即uart1），使用者在移植时只需要把uart2头文件与源文件add进自己的文件夹即可。
2019-12-21 19:30:44
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附件包含AD9使用的STM32F103ZET6原理图库与封装库，省去了自己画封装的时间，提高工作效率。
2019-12-21 18:57:42
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使用STM32F103ZET6芯片,编译器：KEIL5 ARM，代码文件是C语言，通过串口1，发送16进制的数据，或者字符。
2019-12-21 18:53:54
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由于STM32串口有限，于是试着将普通IO口模拟成串口使用，本来想着挺难，后来只要搞清楚串口的时序其实就很简单了，测试成功，附上MDK工程。
2019-12-21 18:53:50
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自己整理了很多MAX30102资料，整理出能用STM32F103ZET6代码，直接下载接线可用，亲测有效。
2019-12-21 18:53:43
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stm32f103zet6正点原子战舰版所有硬件资料。包含mcu，液晶，sdka，wifi，蓝牙，等各种外设硬件。
2019-12-21 18:52:57
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stm32f103zet6\STM32神舟III号光盘资料\神舟III号光盘资料\神舟三号原理图.pdf
2019-12-21 18:52:15
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