STM32F103ZET6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产。这款芯片在嵌入式系统领域广泛应用，尤其在电子爱好者和工业控制中十分常见。它具有丰富的外设接口，如USB、CAN、SPI、I²C和多个定时器，以及多达128KB的闪存和48KB的SRAM，适合处理复杂的实时任务。
在"四轮横向平衡麦轮车源码"项目中，STM32F103ZET6作为核心控制器，负责管理车辆的平衡控制算法。四轮横向平衡车，又称倒立摆系统，需要精确地计算角度和速度，通过PID（比例-积分-微分）控制或其他高级控制策略来调整电机转速，使车辆保持稳定。源码中可能包含了姿态检测（如陀螺仪和加速度计数据的读取与处理）、电机驱动控制、PID算法实现等内容。
"加OPENMV"意味着项目集成了OPENMV摄像头模块，这是一个基于Python的微型机器视觉开发板。OPENMV可以捕捉图像，进行颜色识别、条形码/二维码读取、物体追踪等任务。在这个项目中，OPENMV用于视觉识别追踪小球，通过分析摄像头捕获的图像，确定小球的位置，并将信息传递给STM32，以便调整车辆行驶方向，实现对小球的自动跟踪。
这个项目涉及的技能和知识点包括：
1. **STM32编程**：使用HAL库或LL库进行底层硬件驱动编程，包括GPIO、ADC、TIM、UART等外设的配置和应用。
2. **电机控制**：了解无刷直流电机的工作原理，编写PWM控制代码来调整电机速度。
3. **PID控制**：理解PID算法的原理，编写PID控制器来实现动态平衡。
4. **传感器数据处理**：理解陀螺仪和加速度计的工作机制，处理姿态测量数据，进行角度校正。
5. **机器视觉**：学习OPENMV的基本用法，如图像采集、图像处理函数，实现小球检测和追踪。
6. **通信协议**：可能使用I²C或SPI协议连接OPENMV和STM32，交换数据。
7. **嵌入式实时操作系统**：可能涉及到FreeRTOS等实时操作系统的使用，进行多任务调度。
8. **软件工程**：良好的代码结构和注释，以实现可读性和可维护性。
通过这个项目，开发者可以深入理解嵌入式系统的设计，提升电机控制、传感器处理和机器视觉的实际应用能力。同时，这也是一个将理论知识与实践相结合的好例子，有助于提升动手能力和问题解决能力。
2024-07-03 19:38:41
9.5MB
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用到的模块有RC522,LCD1602,DHT11,LED,sg90舵机，
实训做的一个简单宠物小窝，可以将读取的温湿度和卡号显示在LCD1602上，串口也可以打印出对应的值。
写法简洁易懂，方便改动，可以增删内容。
代码是原子哥和野火版本的结合
0积分下载，主打的就一个免费方便
2024-05-23 14:30:58
6.05MB
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STM32F103ZET6移植AD7190驱动，cubeIDE编写，重要函数已编译，可自行配置
2024-05-20 16:41:33
1.49MB
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使用单片机STM32F103ZET6正点原子开发板
使用外设I2C1 - PB7 SDA
使用外设I2C1 - PB6 SCL
编程软件：KEIL5
pcb软件：嘉立创EDA（专业版本）
下载文件包括：
1.keil5（ARM）程序源码工程文件
2.RX8025SA电路设计原理图
3.RX8025SA/SB芯片数据手册中文版；
4.实物图和keil程序仿真图;
基于STM32F103的完整时钟程序，自己创建的完整工程，程序注释清晰详细。
2024-05-19 20:27:29
9.83MB
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【项目资源】：
包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码。
包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、python、web、C#、EDA、proteus、RTOS等项目的源码。
【项目质量】：
所有源码都经过严格测试，可以直接运行。
功能在确认正常工作后才上传。
【适用人群】：
适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。
可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。
【附加价值】：
项目具有较高的学习借鉴价值，也可直接拿来修改复刻。
对于有一定基础或热衷于研究的人来说，可以在这些基础代码上进行修改和扩展，实现其他功能。
【沟通交流】：
有任何使用上的问题，欢迎随时与博主沟通，博主会及时解答。
鼓励下载和使用，并欢迎大家互相学习，共同进步。
2024-05-19 16:58:33
5.1MB
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