为维持汽车的正常稳定性行驶状况，本文分别使用ＰＩＤ控制及模糊控制的方案确定汽车实时状况下以稳定性差值为输入、回稳所需横摆力矩为输出的控制策略分析。阶段主要在matlab/simulink模块下进行PID控制器和模糊控制器的设计。最后进行进行的是matlab/simulink环境下的数学模型及控制模型与Carsim环境的实时汽车模型联合仿真。

使用基于模型的设计开发符合ISO 26262标准的汽车电子软件 - 视频 - MATLAB & Simulink[Mp4]

基于 PREEvision汽车电子工具研究，了解PREEvision能为汽车工程师做哪些

深入学习DBC文件。了解CAN总线协议。

德宏股份：浙江德宏汽车电子电器股份有限公司2020年年度报告.PDF

本书以“飞思卡尔”杯智能车竞赛为背景，以智能车制作过程中遇到的技术问题为着眼点，系统讲述了智能车的制作和调试过程。全书共分10章。第1章为智能车竞赛的发展历程和基本规则；第2章为机械系统和性能调校；第3章为智能车总体设计和通用电路；第4章为飞思卡尔微控制器简介；第5章为编译环境和外设，主要是对集成开发环境的介绍，并以MC9S12XS128MAL为例讲述了各外设的使用方法；第6章为电机和舵机的驱动电路设计；第7章为赛道传感器及接口设计；第8章为其他传感器及接口设计；第9章为常用控制算法和相关实例；第10章为系统调试过程中遇到的问题及解决方法。   本书可作为参加“全国大学生智能汽车邀请赛”的高等院校学生和广大业余爱好者的参考用书。

适用于灯体的电源控制与检知单元~~

RTL9047A 为车用乙太网single chip 交换机方案,如下图port0~port3 总共提供4ports 100BASE-T1,不用外挂PHY可节省cost 及PCB空间; port4为 selection port可选择设定100BASE-T1或SGMII,其SGMII个外接CPU或对接相同型号switch做cascade扩充; port5为 selection port可选择设定传统100base-TX FE PHY, SGMII或 RGMII/MII/RMII,其100base-TX 界面作为车载Diagnostic界面; port6为RGMII/MII/RMII 界面,可用来外接CPU或扩充网路界面等应用。 RTL9047A相较于NXP SJA1105 多四口internal 100base-T1 PHY,可节省车厂bom cost并增加PCB layout设计弹性。 RTL9047AA提供的100Base-T1符合标准是IEEE 802.3bw规范,它具有100 Mb / s的速率,通过双绞线（T1）进行全双工通信。 能够支持线材至少15米,而相较于车用传统LIN、CAN 界面,可以提高更好的频宽,并能和车用交换器及资料中心做连接,达到多个节点装置互相通信,建构各种不同所需的网路拓朴 ,此外,具有低辐射,高RF抗扰度和更长距离通信的能力。 根据 Open Alliance TC1标准规范,车载乙太网路测试项目EMC、IOP、 PCS 、PMA、PHYC, RTL9047AA 已在Open Alliance认证实验室通过以上所有测项,并可提供测试报告给车厂评估. (一)友尚FAE能协助提供(申请)开发者需要的参考文件及软件包,如下; 1.RTL9047AA-VC_DataSheet 2.RTL9047AA-VC_Reference_Schematic 3.RTL904Xxx_Series_Demo_Board_User_Guide(让开发者快速理解switch应用及操作) 4.RTL904Xxx-VC_Schematic_Checklist(方便开发者检视硬体设计) 5.RTL904Xxx_Series_SDK_API_Programming_Guide(软件开发用) 6.Realtek Automotive Switch Tool(turnkey tool,全面UI界面设定产出image,节省软件开发effort) (二)友尚FAE可协助开发者硬件线路及layout review (三)友尚FAE可协助软体 API整合开发,switch tool应用及网管整合协助 (四)请车厂开发单位在大大购平台购买EVB board后,并向大大通或代理商(友尚)申请porting和网关sample code,节省开发时间。 RTL9047AA提供SPI slave\SMI slave\I2C slave界面接到SOC,让开发者将RTL9047AA API code 包入CPU系统后可以动态设定功能,也可节省FLASH元件cost。 开发者也可直接套用API里的sample code造出I2C\SMI或SPI来porting RTL9047AA,ex:src/rtk_i2c.c 、src/rtk_mdc.c 、 src/rtk_spi.c RTL9047AA API code,可让开发者动态可调性的客制化设定网管必备功能,例如以下范例: 1.Port-Base VLAN feature,以下设定将Port0~Port2设为Group VLAN1,将Port3~Port5设为Group VLAN2,形成不同VLAN Group之间无法传递资料,要在同一个VLAN Group才能收送资料。 /* initialize VLAN */ rtk_vlan_init (); /* all the ports are in the default VLAN 1 after VLAN is initialized. Modify it as follows VLAN1 member: port0, port1, port2; VLAN2 member: port3, port4, port5 */ rtk_portmask_t mbrmsk, untagmsk; rtk_vlan_t VLAN1, VLAN2; VLAN1 = 100; VLAN2 = 200; mbrmsk.bits[0]=0x07; /* port 0~ port 2*/ untagmsk.bits[0]=0x3F; rtk_vlan_set(VLAN1, mbrmsk, untagmsk, 0); mbrmsk.bits[0]=0x38; /* port 3~

随后汽车电子化程度的提升，自动驾驶及智能化的进展，电机在车中的应用会越来越多，电机的类型和驱动也在发生着变化，传统的机械驱动或者电机继电器控制正在向 PWM（脉宽调制）调速和BLDC（无刷直流）电机控制方向转变，尤其是在节能减排的这个大趋势下，BLDC在汽车中将得到更广泛的应用，一个500W的散热风扇,继电器控制改为BLDC可PWM调速方案， 可以节省大概1%的油耗；300W的水泵从机械方式改为电动驱动方式，可以减少 7.1g/km的二氧化碳排放；80W 的油泵从不可调速方案改为可调速方案，可以减少 1.9g CO2 /km的二氧化碳排放。 品佳集团一直致力于汽车行业产品方案的设计与推广，本方案是基于Infineon的新一代嵌入式电源控制芯片开发的一款汽车水泵电机控制方案。该方案主要特点就是高效率、低噪音、高可靠性、智能性以及高动态响应等。相比较其他半导体公司的方案，该方案的优势就是芯片采用cortex-M3内核，并且集成了了BDRV、charge pump、LIN BUS、LDO。目前该方案已在长城、一汽、上汽等车厂的部分车型中得到应用。 场景应用图产品实体图 展示板照片方案方块图核心技术优势（1）:内核是ARM cortex-M3。 （2）:系统时钟40MHz。 （3）:内置了带charge pump的NFET drivers。 （4）:Current programmable NFET driver with patented slope control for optimized EMC behavior。 （5）:Integrated LIN transceiver com-patible with LIN standard 2.2 and SAE J2602。 （6）:内置oscillator & PLL。 （7）:Current sense amplifier。 （8）:Grade-1 & grade-0 qualification。 （9）:Complete system-on-chip for BLDC motor control。 （10）:Minimum number of external components reduce BOM cost。 方案规格1）:sensorless FOC，节省hall成本。 2）:speed up to 5000RPM。 3）:过压、欠压、短路、开路、过流保护。 4）:Current、Speed PID； 5）:支持LIN通讯和LIN升级。 6）:支持PWM调速。

S32K LIN Master&Slave底层驱动程序，附件是.C文件，可添加在《S32K144 CAN FIFO Driver》工程里面进行调试，基于IAR。