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基于CARSIM和MATLAB的汽车电子稳定系统联合仿真研究.caj
基于CARSIM和MATLAB的汽车电子稳定系统联合仿真研究.caj
上传者:
43796045
|
上传时间: 2021-05-02 14:01:37
|
文件大小: 7.36MB
|
文件类型: CAJ
matlab
carsim
电子稳定控制程序
附着系数
为维持汽车的正常稳定性行驶状况,本文分别使用PID控制及模糊控制的方案确定汽车实时状况下以稳定性差值为输入、回稳所需横摆力矩为输出的控制策略分析。阶段主要在matlab/simulink模块下进行PID控制器和模糊控制器的设计。最后进行进行的是matlab/simulink环境下的数学模型及控制模型与Carsim环境的实时汽车模型联合仿真。
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