此上位机既可以对智能车摄像头组跑完一圈所存的原始图像进行动态显示，又可以对单片机处理后的图像进行动态显示；还可以扩展将摄像头算法在上位机中进行运算后再动态显示，这样就可以不用一直跑就可以试验不同的处理算法。使用方便，只需要在使用时输入所存图像的宽高以及副数即可。

瑞萨智能车MCR资料

基于5G技术的智能车联网研究与展望.pdf

基于K64搭建FreeRTOS+USB HID；Keil 编译器版本V6

博文 详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车（三）———用超声波模块和漫反射光电传感器实现小车的自动避障 的附件 包含博文介绍的完整的keil文件

=========================================================================== 本上位机使用简单的传输协议，格式为："命令字(4字节)+数据"，不包含引号。 =========================================================================== ---------------------------------------------------------------------------- 命令字 数据 0 255 1 0 图像数据 ---------------------------------------------------------------------------- 图像数据说明： 发送命令字后，从左上角开始，[row,col]表示第row行col列的byte，则发送的格式为 0 255 1 0 [0,0] [0,1] [0,2] [0,3] ... [0,width-1] [1,0] [1,1] [1,2] [1,3] ... [1,width-1] . . . [height-1,0] [height-1,1] ... [height-1,width-1] 每幅图像发送完后，图像会自动更新。

列出硬件原因和软件原因，以上只是举出了大多数的情况，不全面的地方还请补充。

做直立组智能车期间在在网上收集资料后二次开发，打包分享

各个赛区承办学校 AI视觉组比赛数据集.zip

本资料是亲测可用的，有完整的基于tc264的tasking库，可直接调用，作飞卡可以用，学习双核开发板也可以用，很不错