舵机采用AS1015KBT 5V采用RT9013-33GB 3.3V采用RT9013-33GB 萌新第一次上传资源,主要学习的:精神小火君:的博客,给我受益匪浅,十分感谢 原理图和PCB还有诸多改进之处,希望能与诸君在评论区共同成长
2023-02-20 21:00:50 278KB TC264 pcb设计制作 智能车
1
定时器学习 /** * STM模块枚举 */ typedef enum { STM0 = 0, STM1 }STM_t; /** * STM通道枚举 */ typedef enum { STM_Channel_0 = 0, STM_Channel_1 }STM_Channel_t; /** STM定时器中断 STM0 channel0 中断服务函数优先级 范围:1-255 数字越大 优先级越高 注意优先级不要重复 */ #define STM0_CH0_PRIORITY 110 /** STM定时器中断 STM0 channel0 中断归哪个内核管理
2023-01-14 16:22:57 42KB 学习
1
TC264原理图.SchDoc
2022-11-26 01:33:37 581KB
1
英飞凌的开发板 还是原来的配方,还是熟悉的味道……针对第十五届智能汽车竞赛“双车之一”+“信标组”指定英飞凌单片机,并且只允许使用AURIX TriCore系列单片机,具体参考下图卓老师公众号里的回复: ▲ 提问与回复 同时英飞凌为大家提供了一定数量的SAK-TC264D-40F200NBC免费样片供参赛学生申请和35元低价样片供参赛选手购买。 这个前提之下,作为支持智能车竞赛的第三方硬件模块供应商,被无数次催问是否会做TC264核心板?是否会做英飞凌下载器?是否会和以前一样出开源库?什么时候能做好?这几个问题催得我和我的小伙伴们头发掉了好多…… 所以,我们针对TC264这个型号所做的一些微
2022-02-23 14:00:11 533KB 占空比 开放源代码 开源库
1
文章目录外部中断GPIO外部中断配置中断服务函数初始化外部中断函数串口(uart)串口初始化STM(系统定时器)STM初始化函数ADCADC初始化编码器正交解码初始化PWM(由GTM产生)TFT屏幕 外部中断 GPIO外部中断配置 tc264的GPIO外部中断,分为4组,每组对应上面一个中断函数,每组一次只能使用其中的一个PIN口。 /* GPIO外部中断 */ IFX_INTERRUPT(PIN_INT0_IRQHandler, PIN_INT0_VECTABNUM, PIN_INT0_PRIORITY); IFX_INTERRUPT(PIN_INT1_IRQHandler, PIN_IN
2021-12-05 21:54:09 98KB IN nf 学习
1
GPIO学习 就是给自己看的,基于LQ的例程学习 /* GPIO模式 */ #define PIN_MODE_OUTPUT IfxPort_Mode_outputPushPullGeneral /*!< 推挽输出 */ #define PIN_MODE_OUTPUT_OD IfxPort_Mode_outputOpenDrainGeneral /*!< 开漏输出 */ #define PIN_MODE_INPUT IfxPort_Mode_inputNoPullDevice /*!< 浮空输入 */ #define
2021-11-27 21:25:57 48KB 学习
1
前言 由于当前TC264资料比较少,新手学习起来非常困难,应广大车友要求,北京龙邱智能科技在iLLD_1_0_1_11_0底层库的基础上,编写了非常方便简洁的适用于智能车比赛的专用库(包含GPIO、PWM、正交解码、IIC、SPI等驱动模块),并在此基础上提供了智能车常用传感器模块的使用示例(摄像头、陀螺仪、编码器,OLED等),以及做了信标组、双车组资源规划、库函数示例供大家学习参考。 Tc264例程库链接: https://pan.baidu.com/s/1C19HQzTqqKKvYgJxL-axUw 提取码 :6y5z 信标组资源规划 1 chirp声音信号采集 推荐使用AN0-7,
2021-11-24 20:54:40 318KB 函数 示例
1
龙邱科技英飞凌TC264库独立测试程序
2021-08-03 14:02:54 2.16MB 龙邱科技 英飞凌TC264 测试程序 GPIO
1
龙邱科技英飞凌TC264库独立测试程序
2021-08-03 14:02:53 2.16MB 龙邱科技 英飞凌TC264 测试程序 TFT1.8
1
龙邱科技英飞凌TC264库独立测试程序-舵机测试程序
2021-08-03 14:02:53 2.16MB 龙邱科技 英飞凌 TC264 测试程序
1