本资源包含两道作业题目及其答案，参考教材为李宏男的地震工程学，有问题发私信，适合土木工程领域的学者研究参考，禁止商用，有问必答

ADXL362的STM32驱动程序，当时调的头皮发麻，共享出来让大家少走弯路。这里只做了简单的驱动和调试读取信息。

GY-521 MPU6050模块 三维角度传感器三轴加速度计电子陀螺仪软硬件开发资料合集: ATK-MPU6050六轴传感器模块 GY-25 资料.rar GY-521资料.rar GY521mpu-6050资料 JY-901系列资料（芯片是MPU9250）.rar JY901B 串口10轴加速度计MK695.rar MPU6050六轴角度加速度传感器.rar JY模块PCBLib.rar JY-901说明书(1) JY61串口6轴加速度计 陀螺仪 miniIMUV4.3.11.rar 实例程序.zip

三轴加速度adxl345 stm32 程序

采用Madgwick算法实现姿态解算，加速度计和磁强计采用梯度下降法用来补偿陀螺仪的误差。

这是一个c#的脚本，用于在Unity中获取HTC Vive的头盔数据，加速度，角速度等实时数据。

陀螺仪数据和加速度计数据在水平静止不动时都应该是0，所以加入静止校准来纠正自身的数据偏移，亲测可用！！！

stc89c52与mma7455 加速度传感器及CC2520 Zigbee 无线网络模块连接程序，程序可以实时的将加速度传感器数据通过Zigbee方式发送出去，程序内包含了接受数据的接口

基于CC2430芯片写的ADXL345初始化和数据读取程序。加速度测量结果为float型变量，补码输出。用于初始化和测试用。如自己有特殊功能需要，请工程师另作修改。部分初始化程序已经添加了设计说明

从XYZ三个轴向的加速度计算XY两个方向的角度。