MPU6050.zip

有关MPU6050的资料，包括数据手册、寄存器资料、DMP资料。

HAL库lMPU6050+DMP-v5.1解算，输出六轴原始数据+三个姿态角，pitch, roll, yaw,代码中几乎每句都有详细的注释

STM32CUBE配置硬件IIC协议驱动MPU6050，采用DMP方法输出加速度、角速度 .

stm32cubemx请用最新的 6.2.0以上版本打开 用软件iic读取 我发现对于diy 拼凑的模块化板子来说iic经常通讯失败，比如动一下板子线就松了，这里面加了iic通讯失败重新启动的程序，当然首次启动mpu6050得接好要不然进行不下去。 打印信息会如下 [12:24:08.292]收←◆MPU6050 dectected error! 检测不到MPU6050模块，请检查模块与开发板的接线 [12:24:08.802]收←◆检测不到MPU6050，停机 加速度： 3770 16266 1560 陀螺仪： -139 -142 -372 温度： 24 X:-15.217744 Y:-15.859903 用了卡尔曼滤波，加速度、陀螺仪三个数据、温度、计算了角度，单片机模块就是淘宝上最流行的stm32f103C8T6 很便宜的以前12块 现在肯定涨价了。

这应该是关于MPU9150, AK8975最全的手册，加测试程序吧！ 看了很多历程，写的一脸懵，自己动手码的，确保原始数据没有问题，后面就靠各位大佬开发了。 确保真实有效

STM32F103C8T6+NRF24L01+MPU6050设计空中鼠标AD原理图+PCB+STM32单片机软件源码,硬件采用ALTIUM软件设计，2款硬件，分别为空中鼠标端和空中鼠标USB端，包括原理图和PCB文件，软件也为2版工程源码文件，为分别对应硬件的STM32单片机软件源码，可以做为你的学习设计参考。 硬件硬件主要器件型号如下： Library Component Count : 13 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 1117 C Cap Capacitor H Header 2 Header, 2-Pin Header 4 Header, 4-Pin LED0 Typical INFRARED GaAs LED MPU6050 NRF24L01+ RES STM32F103C8T6 STM32 ARM-based 32-bit MCU with 64 Kbytes Flash, 48-pin LQFP, Industrial Temperature XTAL Crystal Oscillator Y

基于STM32F1的风力摆设计，使用标准库编写，使用MPU6050作为陀螺仪角度感应器，控制空心杯电机运动，使中心物体保持平衡或者移动，包含完整的驱动底层，可移植或者直接使用，测试平台是STM32F103ZET6开发版，可以作为电赛准备或者项目开发。

工程包含了MPU6050的驱动程序，计步器实现，基于CortexM4内核的硬件平台，在我的电脑环境下是编译OK的。同学们用的话因为平台环境可能不一样，直接使用MPU6050文件夹中的程序和main.c中的，匹配自己MCU的IIC接口即可。因为博文中不少同学评论需要这个资源，今天抽时间就整理了一下，资源不贵，需要的话就当是给我些辛苦费吧：）

基于STM32和MPU6050实现角度融合，得到3个方向角度的实际值，再使用UART传输到电脑上。