ATK-MPU6050六轴传感器模块.zip
MPU6050 是 InvenSense 公司推出的全球首款整合性 6 轴运动处理组件，相较于多组件
方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了安装空间。
MPU6050 内部整合了 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度传感器，并且含有一个第二 IIC 接口，
可用于连接外部磁力传感器，并利用自带的数字运动处理器（DMP: Digital Motion Processor）
硬件加速引擎，通过主 IIC 接口，向应用端输出完整的 9 轴融合演算数据。有了 DMP，我
们可以使用 InvenSense 公司提供的运动处理资料库，非常方便的实现姿态解算，降低了运
动处理运算对操作系统的负荷，同时大大降低了开发难度。
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