工程包含了MPU6050的驱动程序，计步器实现，基于CortexM4内核的硬件平台，在我的电脑环境下是编译OK的。同学们用的话因为平台环境可能不一样，直接使用MPU6050文件夹中的程序和main.c中的，匹配自己MCU的IIC接口即可。因为博文中不少同学评论需要这个资源，今天抽时间就整理了一下，资源不贵，需要的话就当是给我些辛苦费吧：）
2021-05-30 20:00:35
14.73MB
基于STM32和MPU6050实现角度融合，得到3个方向角度的实际值，再使用UART传输到电脑上。
2021-05-29 09:04:13
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在嵌入式平台进行姿态检测实例。利用STM32F103开发板配合MPU6050陀螺仪进行姿态检测，利用姿态变化控制开发板上的LED。
2021-05-29 01:26:15
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基于msp430f149的六轴传感器mpu6050驱动程序,本人调试，亲测好用
可用于角度测量、平衡小车、加速度测量、重力加速度测量
2021-05-28 02:25:29
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GY-521 MPU6050模块 三维角度传感器三轴加速度计电子陀螺仪软硬件开发资料合集:
ATK-MPU6050六轴传感器模块
GY-25 资料.rar
GY-521资料.rar
GY521mpu-6050资料
JY-901系列资料（芯片是MPU9250）.rar
JY901B 串口10轴加速度计MK695.rar
MPU6050六轴角度加速度传感器.rar
JY模块PCBLib.rar
JY-901说明书(1)
JY61串口6轴加速度计 陀螺仪
miniIMUV4.3.11.rar
实例程序.zip
2021-05-27 15:02:44
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利用姿态传感器MPU6050以及数据融合滤波算法(一阶毕卡算法)得到风力摆底部平台的翻滚角和俯仰角，再将平台运动分解为x方向和y方向的简谐运动，通过李萨如图形法实现直线的绘制、圆形和爱心的绘制。控制过程主要依靠三角函数计算出期望的角度经PID控制器对空心杯电机输出PWM波控制电机的风速，从而实现对目标点的快速跟踪和抗干扰
2021-05-25 09:10:48
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实现了MPU6050下DMP使用绝对参考面进行角度测量，失能上电校准，增加水平面校准和LCD显示,还在纠结DMP以每次上电的平面为基准的同学可以试一试这个
2021-05-24 16:57:39
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