STM32F407单片机是一款广泛应用在嵌入式系统中的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产。它基于ARM Cortex-M4内核，具有高性能、低功耗的特点，广泛用于各种控制应用，如工业自动化、物联网设备、无人机、消费电子产品等。在本次实验中，我们将关注的是串口IAP（In-Application Programming）功能，这是一个允许在应用运行时更新程序存储器的高级特性。 串口IAP实验主要涉及以下几个关键知识点： 1. **STM32F407寄存器编程**：STM32系列单片机采用寄存器直接访问方式来配置硬件模块，比如串口。开发者需要熟悉STM32F407的数据手册，了解各个寄存器的含义和配置方法，例如USART的CR1、CR2、CR3等寄存器用于设置波特率、数据位、停止位、校验位等通信参数。 2. **串口通信（UART）**：串口是单片机与外界通信的常见接口，通过发送和接收串行数据进行通信。在STM32中，有多个USART和SPI端口可供选择。在本实验中，我们需要设置串口的工作模式、波特率和其他参数，并实现数据的发送和接收。 3. **中断服务程序（Interrupt Service Routine, ISR）**：串口通信通常依赖中断来处理数据传输事件，如数据接收完成或发送完成。中断服务程序在相应事件发生时被调用，处理数据并返回到主循环，确保实时性。 4. **IAP协议**：IAP协议定义了如何通过串口接收新的固件，并在不中断当前程序执行的情况下更新闪存。这涉及到擦除、编程和验证闪存的过程，以及安全机制，防止非法代码注入。 5. **固件升级流程**：在串口IAP中，主机（如PC）向目标设备发送升级命令，设备响应并进入IAP模式，然后依次接收、校验、写入新的固件段。一旦写入成功，设备可能需要重新启动以应用新的固件。 6. **错误处理**：在固件升级过程中，可能会遇到诸如通信错误、校验失败等问题，因此需要完善的错误处理机制，以确保系统能够恢复到可操作状态。 7. **内存布局**：在STM32F407中，需要了解Bootloader区、应用程序区、用户数据区等内存划分，以正确地定位和更新固件。 8. **Bootloader**：Bootloader是上电后首先运行的程序，负责加载和执行主应用程序。在IAP中，Bootloader需要支持串口通信，接收和处理IAP命令。 通过这个实验，学习者将深入理解STM32F407的寄存器级编程，掌握串口通信和中断处理，同时了解固件升级的基本原理和实践。这对于开发需要远程升级固件的应用非常有价值，如远程设备管理、现场可编程设备等。源码分析和实践将有助于加深对这些概念的理解，为更复杂的嵌入式项目打下坚实的基础。

ICM-20948 STM32I单片机驱动源码，SPI通信，DMP驱动，三轴加速度、加速度、磁场、欧拉角输出,主要初始化SPI和外部中断，移植inv_mems_drv_hook.c即可。 main(void) { NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); delay_init(); uart_init(921600); SPI2_Init(); GPIO_Config(); while(ICM_20948_Init()); while(1) { if (hal.new_gyro == 1) { hal.new_gyro = 0; //fifo_handler();//处理函数可放于中断 ICM20948_Get_Data(&icm20948_data); printf("Accel Data\t %8.5f, %8.5f, %8.5f\r\n", icm20948_data

什是ERP系统？ 很多人都说做电商行业一定要学会ERP系统，但是对于我们大多数人来说并不知道是做什么的，也不知道如何使用。其实ERP系统是企业资源计划(Enterprise Resource Planning )的简称，是一个软件。 这里面你可以看到你店铺的一些数据，订单同步，产品管理，数据分析，包括上架新产品等等。可以更直观的了解你的店铺，还有一些常用的基础流程，比如你想上架新活动，想看看每天的浏览量，或者是截止目前的收入等等，都可以帮助我们更好的了解店铺。 是辅助我们运营店铺一个很好的工具 当然不同的ERP系统的功能也都不一样，所以建议大家在选择的时候可以先试用一下，这里也给大家找了2款供参 1、芒果店长ERP 这里面的功能挺多的，也比较实用，里面的条目我觉得比较清晰好找，稳定性还可以。但是可以批量修改的内容少，也算比较耗时了。 2、客优云ERP 虾皮shopee官方合作的软件，里面的功能比较全，价格是1999一年，如果是平时用的功能比较多的话还是可以看看的。 我是枝枝~不定期分享免费干货，如果对你有帮助，记得关注点赞哦！

在C#编程中，数据库操作是一项至关重要的技能，尤其是在开发数据驱动的应用程序时。本资料“C#常用数据库操作方法整理”将引导你逐步了解如何使用C#与Microsoft SQL Server进行交互。以下是一些关键知识点的详细说明： 1. ADO.NET框架： ADO.NET是.NET Framework的一部分，提供了与各种数据库进行通信的接口和类。它包含DataSet、DataTable、DataRow、DataColumn等组件，以及用于连接数据库的SqlConnection、SqlCommand和SqlDataAdapter等对象。 2. SqlConnection对象： SqlConnection是ADO.NET中的一个类，用于建立和管理到SQL Server的连接。你需要提供有效的连接字符串，其中包含服务器名、数据库名、用户名和密码等信息。 3. SqlCommand对象： SqlCommand用于执行SQL命令，如查询、插入、更新或删除数据。你可以设置其CommandText属性来指定SQL语句，然后通过ExecuteNonQuery()执行非查询操作，或者通过ExecuteReader()或ExecuteScalar()执行查询操作。 4. SqlDataAdapter对象： SqlDataAdapter是数据填充DataSet的主要工具。它使用SqlCommand对象来执行SQL查询，并将结果填充到DataTable中。使用Fill()方法可以从数据库获取数据，而Update()方法则用于将更改保存回数据库。 5. DataTable和DataSet： DataTable表示数据库表的一个内存中副本，可以用来存储查询结果。DataSet是一个可以包含多个DataTable的容器，它模拟了关系数据库的概念，支持数据的关联和操作。 6. Parameters集合： 在执行参数化SQL命令时，使用SqlCommand的Parameters集合来添加参数。这可以防止SQL注入攻击，并提高代码的可读性和可维护性。 7. Transaction处理： 对于需要原子性的多步骤操作，可以使用SqlTransaction对象进行事务管理。通过BeginTransaction()开始事务，然后在所有操作成功后调用Commit()，如果发生错误则调用Rollback()。 8. 数据绑定和控件： C#中的控件如GridView、DataSource控件等可以直接与DataSet或DataTable绑定，实现数据的显示和交互。这样可以在用户界面中轻松展示和编辑数据库数据。 9. LINQ to SQL： .NET Framework 3.5引入了LINQ（Language Integrated Query），使得在C#中编写查询更加简洁和直观。LINQ to SQL是针对SQL Server的ORM（对象关系映射）解决方案，允许直接在C#类和数据库表之间映射。 10. Entity Framework： 微软的Entity Framework是更现代的ORM框架，支持多种数据库供应商。它提供了更高级别的抽象，使开发者能以面向对象的方式操作数据，而无需关心底层SQL。 通过学习和实践这些C#数据库操作方法，你将能够有效地处理数据库交互任务，无论是简单的查询还是复杂的事务处理。这个资料集将是你掌握C#数据库编程的宝贵资源。

RabbitMQ教程，内含代码，从安装到基础知识到最终实现都有详细指导。 实现方式：1.Java基础实现，2.整合springboot。

arcgis中国工具，1.接合图表生成 2.图框工具 3.制图工具 4.图形裁剪 5.批量处理 6.数据空间分析 7.其他工具 ，还可以实现按顺序自动编号

SourceInsight高效阅读linux内核源码脚本。使用SourceInsight看内核源码的时候往往添加工程文件有很多不需要关心的文件也被添加进来，很多宏被注释掉了，我们也不想看到。参考了一些文章后总结了一下方法提高阅读的效率。

基于Matlab的三相电压型PWM整流器建模与仿真

CVaR是基于风险价值（Value at Risk, VaR）发展而来的，是在一定置信水平α下，损失超过VaR值时的条件均值。VaR是指在一定的置信水平下，某一投资组合在未来某一时间段内的最大损失。 例程中介绍了CVaR相关的编程方法以及各参数的取值范围，注释详细，可直接运行。

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