里面包含了基于STM32和arduino平台的驱动代码，可以实时读出MPU9250九轴传感器中九个轴的数据，还包含了MPU9250相关技术开发文档。

pixhawk2.4.8飞控相关资料-附件资源

图标1:电源正极（VCC)扩展插口 图标2:电源负极（GND)扩展插口 图标3:模数转换芯片AD0831外部信号引入端口 图标4:单片机扩展端口P1口 图标5:单片机扩展端口P3口 图标6:单片机扩展端口P0口 图标8:单片机扩展端口P2口 图标7:单片机30脚和29脚引出端 图标9:当用端接子端接时，则给数码管供上电源 图标10:当用端接子端接时，则给LED灯供上电源 图标11:温度传感器18B20的插座，当要使用时插入即可 图标12:语音芯片信号的输入端（比如连接话筒等信号源） 图标13:语音芯片信号的输出端（比如连接扬声器等） 图标14:语音芯片的十根地址线引出端，可以根据需要 自行接入单片机的任意一个I\O口 。（只要用线连接就可以了） 图标15:数模转换芯片DA0832的数据信号输入端， 可以根据需要自行接入单片机的任一个I\O口。 （只要用线连接就可以了） 图标16:电机2003驱动芯片4，5，6，7脚扩展口，方便连接单片机的任意口进行控制 。 （只要用线连接就可以了） 图标17:继电器信号输入端，可以用单片机任意口进行控制， （只要用线连接就可以了） 图标18:0832信号输出端 图标19:当你需要使用红外发射管时，只要把该两脚端接即可使用 图标20:板中给入一个0-5伏可调电压信号便于使用者自学使用。 图标21:模数转换芯片AD0831基准电压可调点位器，可以根据需要调节基准电压 图标22:数模转换芯片DA0832基准电压可调点位器，可以根据需要调节基准电压 图标23:电机驱动芯片输出口用于连接电机的相序， 图标24:电机驱动芯片输出口用于连接电机的相序， 图标25:电机驱动芯片5伏电源输入端（接入5伏即可） 图标26:128*64的液晶亮度调节点位器 图标27:4*4矩阵键盘的控制口，可以根据需要 自行接入单片机的任意一个I\O口 。（只要用线连接就可以了） 图标28:继电器的输出端（控制高电压的一端）

HUAWEI ME909s Series LTE 模块相关资料，含：模块AT命令手册、ME909s-821-LTE-LGA模块硬件指南-中文、华为linux驱动集成指导、华为模块Linux系统PPP连接应用指南、linux-ppp-script等丰富资料

搜集了一些企业有关TCMS列车控制和管理系统的一些技术资料

电子相册做了好长时间，还是在实习的时候自己捣鼓的。先说一下整体方案吧，我做的方案是stm32f103vet6+ssd1963+fatfs0.09，SD卡是用SDIO方式驱动，液晶驱动为fsmc方式。 原理图提供altium designer的文件，也提供源程序，还有一些相关资料，请至附件下载。 PCB板 实物图

随着现代工业生产向高速化、自动化方向的发展，生产过程中长期以来由人眼起主导作用的颜色识别工作将越来越多地被相应的颜色传感器所替代。例如:图书馆使用颜色区分对文献进行分类，能够极大地提高排架管理和统计等工作；在包装行业，产生包装利用不同的颜色和装潢来表示其不同的性质或用途。目前的颜色传感器通常是在独立的光电二极管上覆盖经过修正的红、绿、蓝滤波片，然后对输出信号进行相应的处理，才能将颜色信号识别出来；有的将两者集合起来，但是输出模拟信号，需要一个A/D电路进行采集，对该信号进一步处理，才能进行识别，增加了电路的复杂性，并且存在较大的识别误差，影响了识别的效果。TAOS（Texas Advanced Optoelectronic Solutions）公司最新推出的颜色传感器TCS230，不仅能够实现颜色的识别与检测，与以前的颜色传感器相比，还具有许多优良的新特性。 1 .TCS230芯片的结构框图与特点: TCS230是TAOS公司推出的可编程彩色光到频率的转换器，它把可配置的硅光电二极管与电流频率转换器集成在一个单一的CMOS电路上，同时在单一芯片上集成了红绿蓝（RGB）三种滤光器，是业界第一个有数字兼容接口的RGB彩色传感器，TCS230的输出信号是数字量，可以驱动标准的TTL或CMOS逻辑输入，因此可直接与微处理器或其他逻辑电路相连接，由于输出的是数字量，并且能够实现每个彩色信道10位以上的转换精度，因而不再需要A/D转换电路，使电路变得更简单，图1是TCS230的引脚和功能框图。 图1中，TCS230采用8引脚的SOIC表面贴装式封装，在单一芯片上集成有64个光电二极管，这些二极管分为四种类型，其16个光电二极管带有红色滤波器；16个光电二极管带有绿色滤波器；16个光电二极管带有蓝色滤波器，其余16个不带有任何滤波器，可以透过全部的光信息，这些光电二极管在芯片内是交叉排列的，能够最大限度地减少入射光辐射的不均匀性，从而增加颜色识别的精确度；另一方面，相同颜色的16个光电二极管是并联连接的，均匀分布在二极管阵列中，可以消除颜色的位置误差。工作时，通过两个可编程的引脚来动态选择所需要的滤波器，该传感器的典型输出频率范围从2Hz－500kHz，用户还可以通过两个可编程引脚来选择100％、20％或2％的输出比例因子，或电源关断模式。输出比例因子使传感器的输出能够适应不同的测量范围，提高了它的适应能力。例如，当使用低速的频率计数器时，就可以选择小的定标值，使TCS230的输出频率和计数器相匹配。 从图1可知:当入射光投射到TCS230上时，通过光电二极管控制引脚S2、S3的不同组合，可以选择不同的滤波器；经过电流到频率转换器后输出不同频率的方波（占空比是50％），不同的颜色和光强对应不同频率的方波；还可以通过输出定标控制引脚S0、S1，选择不同的输出比例因子，对输出频率范围进行调整，以适应不同的需求。 下面简要介绍TCS230芯片各个引脚的功能及它的一些组合选项。 S0、S1用于选择输出比例因子或电源关断模式；S2、S3用于选择滤波器的类型；OE反是频率输出使能引脚，可以控制输出的状态，当有多个芯片引脚共用微处理器的输出引脚时，也可以作为片选信号，OUT是频率输出引脚，GND是芯片的接地引脚，VCC为芯片提供工作电压，表1是S0、S1及S2、S3的可用组合。 2 .TCS230识别颜色的原理 由上面的介绍可知，这种可编程的彩色光到频率转换器适合于色度计测量应用领域，如彩色打印、医疗诊断、计算机彩色监视器校准以及油漆、纺织品、化妆品和印刷材料的过程控制和色彩配合。下面以TCS230在液体颜色识别中的应用为例，介绍它的具体使用。首先了解一些光与颜色的知识。 （1）三原色的感应原理 通常所看到的物体颜色，实际上是物体表面吸收了照射到它上面的白光（日光）中的一部分有色成分，而反射出的另一部分有色光在人眼中的反应。白色是由各种频率的可见光混合在一起构成的，也就是说白光中包含着各种颜色的色光（如红R、黄Y、绿G、青V、蓝B、紫P）。根据德国物理学家赫姆霍兹（Helinholtz）的三原色理论可知，各种颜色是由不同比例的三原色（红、绿、蓝）混合而成的。 （2）TCS230识别颜色的原理 由三原色感应原理可知，如果知道构成各种颜色的三原色的值，就能够知道所测试物体的颜色。对于TCS230来说，当选定一个颜色滤波器时，它只允许某种特定的原色通过，阻止其他原色的通过。例如:当选择红色滤波器时，入射光中只有红色可以通过，蓝色和绿色都被阻止，这样就可以得到红色光的光强；同时，选择其他的滤波器，就可以得到蓝色光和绿色光的光强。通过这三个值，就可以分析投射到TCS230传感器上的光的颜色。 （3）白平衡和颜色识别原理 白平衡就是告诉系统什么是白色。从理论上讲，白

东西太多，看自己取舍了。三分的资料都在里面了，赚分！赚分！赚分！ C#PPI连接测试程序.rar [C#通过PPI协议操作西门子PLC 西门子PLC和计算机通讯用的PPI协议是不公开的。 我花了两个星期的时候，研究PPI协议，破解PPI协议。。 C#通过PPI协议操作西门子PLC 西门子PLC和计算机通讯用的PPI协议是不公开的。 我花了两个星期的时候，研究PPI协议，破解PPI协议。。 .rar PPI协议简介.doc s7-200 ppi协议直接通信 调用s7-200ppi.dll 组件 (2010-07-11, Delphi, 1446KB, 下载242次).rar S7200西门子PLC200通讯dll文件，很好.rar Siemens PPI协议分析.doc SIEMENS西门子S7-200ppi通讯协议 (2008-07-31, Visual Basic, 18KB, 下载122次).rar simence ppi protol（VB -Design by MCGS） (2011-03-29, Visual Basic, 255KB, 下载47次).rar 在上位机中用C#实现SIEMENS的ppi协议,对一个位、字节和字进行读操作，涉及到了串口的操作 (2009-04-30, C#, 2KB, 下载55次).rar 基于c#实现西门子S7-200的ppi通信 (2015-09-06, C#, 88KB, 下载34次).zip 基于c#实现西门子S7-200的ppi通信.zip 基于ppi协议实现上位机与S7200PLC模拟量输入通讯 (2012-04-24, Visual C++, 3621KB, 下载70次).rar 开发工控程序时使用自由口协议比较麻烦，效率也不高，PPI的协议要么付费要么不公开要么不好用，在网上找了一下也没捷径，算了，自己搞，经过1个礼拜的劳作，用VC搞了此DLL用于西门子S7-200 PLC的通信，读100个数据耗时250ms,非常高效，在vc，delphi，vb，C#.NET平台进行测试，效果不错啊，开发效率提高数倍，特此与爱好者分享，附带源码.rar 本源码提供了上位机与PLC200的ppi通讯程序，经过试验测试，速度极快，并且此种通讯方式，在PLC端是不需要写通讯程序的，上位机直接对PLC相关的存储位置进行操作.zip 测试西门子的通讯协议ppi，用C#实现的， (2016-06-02, C#, 83KB, 下载1次).rar 用于西门子s7-200plc通过ppi协议通讯 (2015-03-06, C#, 64KB, 下载4次).rar 西门子ppi与VB的程序，西门子200PLC上位机通信 经典源码 (2009-05-03, Visual Basic, 67KB, 下载163次).rar 西门子S7-200编程口（ppi）通讯界面 (2010-07-25, Visual Basic, 20KB, 下载53次).rar 通过串口用S7-200的ppi协议直接访问PLC数据块 (2010-08-05, Visual C++, 227KB, 下载8次).rar 24 个文件 15,360,261 字节

DC转DC稳压模块 简要说明: 一、尺寸:全长mm70宽35mm高35mm 二、主芯片:LM2576 三、工作电压:输入直流小于40V 四、输出最大电流:3A 五、特点: 1、具有电源指示. 2、输入输出接口可插拔。 3、压线方式采用螺旋压接。 4、采用高效率散热片。 5、输入电压范围广。 6、输出效率高

（1）LM317稳压块，是专门给555和STK672-080电路供电.电压为5伏。 （2，3，4）是可通过三个输入（M1，M2和M3）选择五种激励（通电）方式，包括: 2相通电方式、1-2通电方式、W1-2相退方式、2W1-2相通电方式、4W1-2相通电方式等； （5）ENABLE:ON/OFF状态控制输出端。当ENABLE端的电压为高或开路时，为正常状态。当ENABLE为低时，电路处于维持状态，此时相激励输出（电动机电流）强制关闭。在这个模态中，系统时钟和其它输入均无效。 （6）CWB:转向设定端。当CWB为高时，电动机旋转方向为顺时针；当CWB为低时，电动机旋转方向为逆时针。 （7）MOI:原点监视引脚； （8）CLK:时钟输入。输入频率范围可从直流到50kHz，最小脉冲宽度为10μs，占空比范围为40～60%。此外，该端内部具有上拉电阻（典型值为20kΩ）、CMOS施密特触发器电路和多级噪声抑制电路。当M3为高或开路时，电路会在每个CLK上升沿使相激励前进一步；而当M3为低时，CLK信号的上升和下降沿都可使相激励前进步，因此每一个CLK周期可使相激励前进两步。 （9）Vref:PWM恒流环控制参考电压，用于根据需要控制负载电流的大小，通常Vref应限制在2.5V以下。此参考电压对应于100%的电机激励电流Ioh，其关系如下: Ioh=Vref/（kRS） 式中，k可取4.7，Rs的值为0.15Ω时，Ioh为Vref/0.705。 （10）555调频电位器，给驱动器供工作频率的