STK672-080电机驱动原理图.doc

STK672-080电机驱动工作原理.doc

STK672-080电机驱动模块AD设计硬件原理图+PCB+说明文档.zip

（1）LM317稳压块，是专门给555和STK672-080电路供电.电压为5伏。 （2，3，4）是可通过三个输入（M1，M2和M3）选择五种激励（通电）方式，包括: 2相通电方式、1-2通电方式、W1-2相退方式、2W1-2相通电方式、4W1-2相通电方式等； （5）ENABLE:ON/OFF状态控制输出端。当ENABLE端的电压为高或开路时，为正常状态。当ENABLE为低时，电路处于维持状态，此时相激励输出（电动机电流）强制关闭。在这个模态中，系统时钟和其它输入均无效。 （6）CWB:转向设定端。当CWB为高时，电动机旋转方向为顺时针；当CWB为低时，电动机旋转方向为逆时针。 （7）MOI:原点监视引脚； （8）CLK:时钟输入。输入频率范围可从直流到50kHz，最小脉冲宽度为10μs，占空比范围为40～60%。此外，该端内部具有上拉电阻（典型值为20kΩ）、CMOS施密特触发器电路和多级噪声抑制电路。当M3为高或开路时，电路会在每个CLK上升沿使相激励前进一步；而当M3为低时，CLK信号的上升和下降沿都可使相激励前进步，因此每一个CLK周期可使相激励前进两步。 （9）Vref:PWM恒流环控制参考电压，用于根据需要控制负载电流的大小，通常Vref应限制在2.5V以下。此参考电压对应于100%的电机激励电流Ioh，其关系如下: Ioh=Vref/（kRS） 式中，k可取4.7，Rs的值为0.15Ω时，Ioh为Vref/0.705。 （10）555调频电位器，给驱动器供工作频率的