新型终端滑模在光电稳定平台中的应用

永磁同步电机矢量控制，无传感器控制，采用的是滑模观测器，自己搭建，运行效果良好

针对直线一级倒立摆在滑模变结构控制中基于不同的控制规律进行的matlab仿真，效果不错，值得大家参考。

基于滑模控制（sliding model control）的含有攻击时间和攻击角度约束的制导律仿真代码，含有弹道图、攻击角度图、攻角图等等，仿真环境：MATLAB

本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，该下载资料不为CSDN积分，只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习！不喜勿喷，谢谢！

刘金坤《滑模变结构控制及matlab仿真》一书，详细介绍了滑模变结构控制的各类基本理论，并且在每一种控制类型中都加入了详细的理论说明/设计介绍以及设计结果，对于初学者来说简单明了，适合给雷相关研究人员参考使用。

滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）- 基本理论与设计方法（PDF+随书模型）

论文研究-基于改进粒子群算法的滑模控制方案.pdf,  针对一类非线性系统, 提出了一种新的滑模控制方案.将改进粒子群算法与滑模控制方法结合,利用改进粒子群智能优化方法设计切换函数和指数趋近律系数,加快了系统到达滑平面的速度,改善了系统的动态性能和保证较强的鲁棒性,系统能快速精确跟踪期望的状态轨迹,而且有效地消除了滑模控制固有的高频颤动现象.最后应用到倒立摆系统进行了仿真研究, 结果表明了该方案的有效性.

滑模变结构控制MATLAB仿真（刘金锟）

刘金琨滑《滑模变结构控制MATLAB仿真》第3版 基本理论与设计方法pdf+仿真程序 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿越，从而产生颤动，即抖振问题。