2011年全国大学生电子设计大赛C题设计报告,本设计通过光电管寻迹，红外开关控制两车距离的方式实现超车

RPR-220是小车寻迹时使用的传感器，该传感器具有简单易用的特点。

上海交通大学自动化专业课程资料，包括MIT、stanford、CMU大学的相关课程资料，包括路径跟踪算法和实现方式等，是小车寻迹、跟车的参考文献，其中的算法比传统的PID算法更加简单有效，只需要修改简单几个参数就可以取得很好的巡线效果

首先编写了无迹变换算法（MATLAB函数），其次用MATLAB实现用无迹变换求协方差（main程序）。

网上的人工生命案例

STM32F103rct6的超声波测距和红外循迹功能

该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车红外避障跟随循迹超声波避障运动综合实验。 1、采用KEIL5软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103ZET6 4、电机驱动芯片L293D。 5、液晶模块型号：1602（5V）。 6、需要用到红外循迹避障模块。 7、智能小车电机为：TT直流减速电机。 8、需要用到HC-SR04超声波模块。 9、需要用到SG90舵机。 该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。

该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车红外遥控避障跟随循迹顺时针运动实验。 1、采用KEIL5软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103ZET6 4、电机驱动芯片L293D。 5、液晶模块型号：1602（5V）。 6、智能小车电机为：TT直流减速电机。 7、红外遥控信号接收管：VS1838B。 8、需要用到红外循迹避障模块。 该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。

BFD-1000用户手册及循迹例程，含pid算法。

该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车红外循迹运动实验。 1、本程序采用KEIL5软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103ZET6 4、电机驱动芯片L293D。 5、液晶模块型号：1602（5V）。 6、需要用到红外循迹避障模块。 7、智能小车电机为：TT直流减速电机。 该程序源代码在本人的STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。