通过hal库来驱动步进电机。

canopen应用于STM32F103ZET6，基于CUBEMX的HEL库 方便修改

STM32HAL库RFID-RC522驱动，每步都有较为详细注解，从固件库移植到HAL库方便移植其他型号。

这是一款cubemx软件中文用户手册

bno080 用于Hillcrest实验室的防锈嵌入式hal驱动器/博世Sensortec BNO080 9DOF AHRS 该传感器设备结合了三轴加速度计，陀螺仪和磁力计，并包含用于将所有传感器数据融合到有意义的旋转向量中的ARM Cortex M0 +。 作为参考，请参见用C实现的原始。 状态 基本的i2c接口支持 解码和编码方法的一些测试 基本的SHTP协议支持 基本的SPI支持 CI 支持校准 支持皮重 支持外部气压计（例如bmp280） 支持外部光传感器 例子 我用于测试具有多个MCU的该驱动程序的裸机应用程序是

407 HAL库英文版，103库函数中文版，407英文比较简单，容易看懂，103全中文，比较实用，希望大家喜欢，

PRODUCT_KEY和PRODUCT_SECRET要改为自己项目的。其他的移植过程可以见我转载的博客。

电子-基于战舰V3STM32F103多通道ADCDMA中断方式HAL库.rar,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2

freeRTOS，hal库，stm32f4，硬件SPI和模拟spi方式，与通信rn8209，实际运用过。

通过STM32CUBE MX生成的HAL库完成MODBUS-SLAVE程序的编写，此资源为文章“手把手教你，通过HAL库实现MODBUS从机程序编写与调试”相匹配资源